若车辆剐蹭后不知情离开，后续发现应尽快采取以下措施，以避免被认定为交通肇事逃逸并妥善处理事故：
一、立即采取的行动
回忆并返回现场：
- 尽可能回忆剐蹭发生的时间和地点，若能确定，应尽快返回现场查看是否有监控等线索，这有助于后续的事故认定和责任划分。
拍照留存证据：
- 立即对车辆受损部位及周边环境进行拍照，固定证据。这些照片将作为后续理赔和事故处理的重要依据。
查看行车记录仪：
- 如果车辆配备了行车记录仪，应仔细查看记录，看是否能捕捉到刮蹭的整个过程以及相关车辆的信息，这有助于确定事故责任。
二、联系相关部门
联系交警部门：
- 迅速联系当地交警部门，将事故情况告知他们并请求协助。交警会出具事故认定书，这是后续理赔和事故处理的关键依据。
- 主动投案：如果事后意识到可能发生了剐蹭并离开了现场，应主动向交警部门投案，如实说明情况并配合调查。主动投案能体现你的认错态度，可能减轻处罚。
联系保险公司：
- 同时，联系自身车辆的保险公司进行报案，并详细说明情况。依照保险公司的要求提供相应的证据和信息，以便保险公司进行定损和理赔。
三、事故处理与责任划分
寻找对方车辆及车主：
- 若有可能找到对方车辆及车主，应主动与其联系，协商赔偿事宜。双方可就损失情况进行评估，能自行达成赔偿协议的，按协议履行。
报警并提供线索：
- 若无法找到对方，可报警并向警方提供所能掌握的线索。警方会根据情况进行调查，若确定属于交通事故逃逸，对方将承担相应法律责任。
保险公司赔付：
- 若找不到责任方，且车辆投保了车损险，保险公司会在核实情况后，依据保险合同进行相应赔付。但需注意，部分保险公司可能有一定免赔率。
四、法律后果与风险提示
交通肇事逃逸的认定：
- 肇事逃逸指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。如果剐蹭后当事人当时未意识到事故发生而离开，后续才发现，且能证明不知情，通常不认定为肇事逃逸。
- 但若证据表明当事人当时明知发生了剐蹭，却故意选择不停车处理而直接离开，即便后续发现了，也会被认定为肇事逃逸。一旦被认定为肇事逃逸，可能面临罚款、拘留等行政处罚；若构成犯罪，还会追究刑事责任。
保险理赔的影响：
- 逃逸行为可能导致保险公司在部分险种上拒绝理赔。因此，及时报案并配合调查对于顺利获得保险赔偿至关重要。
五、建议与总结
- 保持冷静，及时行动：面对车辆剐蹭后不知情离开的情况，首先要保持冷静，及时采取上述措施以避免不必要的法律风险。
- 留存证据，积极配合：在处理过程中，要注意留存好相关证据，如现场照片、行车记录仪记录等，并积极配合交警部门和保险公司的调查和处理工作。
- 了解保险条款：熟悉车辆保险条款对于顺利获得赔偿也很关键。在投保时，应仔细阅读保险合同，了解保险责任和免赔条款。
总之，车辆剐蹭后不知情离开并后续发现时，应尽快返回现场、拍照留存证据、联系交警部门和保险公司、寻找对方车辆及车主或报警并提供线索。同时，要注意留存好相关证据并积极配合调查和处理工作，以避免被认定为交通肇事逃逸并妥善处理事故。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。