结论：车辆发生轻微剐蹭且您方全责时，无需必须原地等待保险公司到场，但需根据实际情况采取合理措施。以下是具体分析及建议：

1. 法律义务层面

• 根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。法律未强制要求必须等待保险公司到场，但需履行以下义务：
  • 立即停车并开启危险报警闪光灯；
  • 放置警示标志（如三角牌）；
  • 记录对方联系方式、车牌号、保险信息；
  • 拍摄现场照片（包括车辆位置、剐蹭部位、环境等），作为责任认定和理赔依据。

2. 保险理赔流程层面

• 无需等待保险公司到场的情况：
  • 事故轻微（如仅表面划痕、无人员伤亡）；
  • 双方对责任认定无争议（您方已确认全责）；
  • 已通过拍照、录像等方式固定证据。
  • 此时可与对方协商后撤离现场，后续通过线上方式（如保险公司APP、电话报案）完成理赔流程。
• 需等待保险公司到场的情况：
  • 对方对责任认定有异议；
  • 车辆损失较大（如涉及钣金、更换部件）；
  • 保险公司要求现场查勘（部分保险公司对小额案件可免现场，但需提前确认）。

3. 操作建议

• 步骤1：立即停车并确认安全，避免二次事故；
• 步骤2：与对方交换驾驶证、行驶证、保险单信息，并拍摄证件照片；
• 步骤3：拍摄现场全景、车辆剐蹭部位特写、地面痕迹等照片；
• 步骤4：联系保险公司报案，说明事故情况，询问是否需要现场查勘；
• 步骤5：若无需现场查勘，可与对方约定时间共同前往快速理赔中心或修理厂定损；
• 步骤6：保留所有维修发票、定损单等材料，提交保险公司理赔。

4. 风险提示

• 若未履行保护现场、报案等义务，可能导致保险公司拒赔或部分免赔；
• 若擅自撤离现场且未固定证据，后续可能因责任争议陷入纠纷；
• 建议优先通过“交管12123”APP或快速理赔机制处理，提高效率。

总结：轻微剐蹭且全责时，您可优先通过拍照取证、线上报案等方式处理，无需强制等待保险公司到场，但需确保程序合规、证据充分。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。