醉酒逃避检查驾车冲撞到警察，一般不算故意伤害意义上的“故意”，但可能构成妨害公务罪或袭警罪，具体取决于行为性质和后果。以下从不同角度进行分析：

1. 主观意图的认定

• 逃避检查的动机：醉酒驾驶者冲卡的主要目的是逃避酒精检测或处罚，而非直接针对警察实施伤害。这种行为通常被认定为“间接故意”或“过失”，而非直接故意伤害。
• 暴力袭击的认定：根据《刑法》第277条，袭警罪要求行为人主观上具有“暴力袭击”的故意，即直接针对警察人身安全实施危害行为。若冲卡时未主动撞击警察，而是因避让不及导致碰撞，可能不构成袭警罪。

2. 行为性质的区分

• 妨害公务罪：若冲卡行为导致警察受伤，但未达到暴力袭击的程度（如未使用器械、未主动撞击），可能构成妨害公务罪。例如，法院曾判决类似案件中，被告人因逃避检查冲卡撞伤辅警，被认定为妨害公务罪，判处有期徒刑一年。
• 袭警罪：若行为人明知警察在执行职务，仍故意驾驶车辆撞击警察，则可能构成袭警罪。袭警罪是妨害公务罪的特殊罪名，要求手段具有暴力性，且对象为正在依法执行职务的人民警察。

3. 法律后果的差异

• 妨害公务罪：根据《刑法》第277条，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。
• 袭警罪：根据《刑法》第277条第五款，处三年以下有期徒刑、拘役或管制；使用枪支、管制刀具或驾驶机动车撞击等手段的，处三年以上七年以下有期徒刑。

4. 实务中的判断标准

• 主观故意：法院会结合行为人的陈述、现场监控、证人证言等证据，判断其是否具有暴力袭击的故意。
• 客观行为：是否主动加速撞击、是否多次冲卡、是否造成严重后果等，都是判断行为性质的关键因素。

5. 特殊情形：辅警受伤

• 若冲卡撞伤的是辅警，需区分警察是否在场：
  • 警察在场：辅警配合警察执行职务，袭击辅警可认定为妨害公务罪。
  • 警察不在场：辅警不具有执法主体资格，袭击辅警可能构成故意伤害罪。

法律建议

1. 立即停车配合检查：醉酒驾驶本身已违法，逃避检查只会加重法律后果。
2. 避免任何冲撞行为：即使无意伤害警察，冲卡行为也可能被认定为妨害公务或袭警。
3. 如实陈述事实：若被指控，应配合调查，避免因逃避或说谎导致更严重的指控。

总结：醉酒逃避检查驾车冲撞警察，是否构成“故意”需结合主观意图和客观行为综合判断。若您或他人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便更精准地分析法律风险。