结论：公安机关依法检查程序合法，司机醉驾逃避检查并撞警车的行为构成危险驾驶罪，且存在从重处罚情节。
一、公安机关依法检查程序的合法性分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，公安机关有权在道路上设置检查点，对过往车辆进行安全检查，包括但不限于酒驾、醉驾等违法行为的查处。这是公安机关履行交通管理职责、维护道路交通安全的重要手段。
程序合法性：
- 在新闻背景中，公安机关在常州市武进区常武路设卡检查，这是依法进行的交通检查行为。设卡检查前，公安机关通常会进行充分的准备，包括选择合适的检查地点、设置明显的警示标志、配备必要的执法人员和设备等，以确保检查的顺利进行和执法安全。
- 公安机关在检查过程中，应当遵循法定程序，如出示执法证件、告知检查目的和依据、对被检查人进行询问和检查等。从新闻背景中并未提及公安机关在检查过程中存在程序违法的情况，因此可以认为公安机关的依法检查程序是合法的。
二、司机醉驾逃避检查并撞警车的行为定性
醉驾行为：
- 根据新闻背景，司机吴某饮酒后驾驶小型汽车，且血液中酒精含量为91.8mg/100ml，这明显超过了醉驾的标准（通常为80mg/100ml）。因此，吴某的行为构成醉驾。
逃避检查并撞警车：
- 吴某在发现前方有民警设卡检查时，立即驾车掉头逆向行驶，试图逃避检查。在逃避过程中，吴某所驾车辆撞到了拦截的警车车头，这表明吴某不仅存在逃避检查的行为，还采取了暴力手段抗拒检查。
- 根据“两高两部”《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》规定，醉酒驾驶时遇到公安机关依法检查，为逃避检查而驾车逃跑并撞击到警车的，存在“逃避、阻碍公安机关依法检查”的从重情节，且属于“采取暴力手段抗拒公安机关依法检查”，一般不适用缓刑情形。
三、法律后果与启示
法律后果：
- 吴某因醉驾并逃避、阻碍公安机关依法检查，被检察机关以危险驾驶罪提起公诉，并最终被法院判处拘役一个月十五日，并处罚金人民币四千元。这是对其违法行为的应有惩罚。
对公众的启示：
- 醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，还可能对他人造成伤害。公众应严格遵守交通法规，杜绝酒驾、醉驾等违法行为。
- 遇到公安机关依法检查时，应积极配合，不得逃避或抗拒检查。否则，将可能面临更严重的法律后果。
四、类似情况的预防措施
加强宣传教育：
- 公安机关和相关部门应加强交通安全宣传教育，提高公众对醉驾危害性的认识，增强公众的交通安全意识。
完善检查机制：
- 公安机关应进一步完善交通检查机制，提高检查效率和准确性。同时，应加强对执法人员的培训和管理，确保执法行为的合法性和规范性。
强化法律制裁：
- 对于醉驾等严重交通违法行为，应依法从严惩处，以儆效尤。同时，应完善相关法律法规，为打击交通违法行为提供更有力的法律支持。
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