结论：对方上门找您的父母进行威胁的行为，如果构成威胁或恐吓，是违法的。

分析：

1. 威胁行为的违法性：

   • 根据我国相关法律规定，任何形式的威胁、恐吓行为都是违法的。这种行为不仅侵犯了他人的合法权益，还可能对受害人的心理造成严重影响。
   • 在您的情况下，如果对方上门找您的父母进行威胁，无论是言语上的威胁还是行为上的恐吓，都可能构成违法行为。

2. 可能涉及的罪名：

   • 如果对方的威胁行为达到了一定的严重程度，比如包含了具体的伤害意图或实施了实际的恐吓行为，那么对方可能涉嫌构成“寻衅滋事罪”或“威胁他人人身安全”等违法行为。
   • 具体的罪名和处罚将取决于威胁行为的性质、严重程度以及造成的后果。

3. 应对措施：

   • 保留证据：首先，您应该保留所有与威胁行为相关的证据，包括但不限于录音、录像、短信、邮件等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
   • 报警处理：其次，您应该立即向当地公安机关报案，详细陈述威胁行为的情况，并提供相关证据。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
   • 法律援助：如果您在处理此事过程中遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。

4. 交通事故与威胁行为的关联性：

   • 需要注意的是，虽然您提到骑车撞人的背景，但威胁行为本身与交通事故的责任划分是两个独立的问题。交通事故的责任应根据事故发生的具体情况和相关法律规定进行划分，而威胁行为则应根据其性质和严重程度进行单独处理。

建议：

• 在处理此类威胁行为时，请务必保持冷静和理智，不要与对方发生直接冲突。
• 及时寻求法律帮助和保护，确保自己和家人的安全。
• 配合公安机关的调查工作，提供真实、准确的证据和信息。

如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。