自助餐偷拿饮料的行为是违法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律定性

从法律角度来看，自助餐偷拿饮料的行为可能构成盗窃或侵占。

1. 盗窃：如果顾客在未支付相应费用的情况下，秘密将饮料带走，且数额较大或多次实施，可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

2. 侵占：如果顾客在自助餐消费过程中，将饮料视为己有并带走，且数额较大，可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求行为人将他人所有、自己占有的财物转变为自己所有，且拒不归还。在自助餐场景下，这种定性可能相对较少，但并非完全不可能。

二、法律后果

1. 民事责任：无论是否构成犯罪，偷拿饮料的行为都可能面临民事责任。餐厅有权要求顾客赔偿损失，并可能要求支付额外的违约金或赔偿金。

2. 行政责任：如果行为尚未达到犯罪程度，但违反了治安管理规定，公安机关可能对行为人进行行政处罚，如罚款、拘留等。

3. 刑事责任：如前所述，如果行为构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。

三、实际案例与法律适用

在实际操作中，餐厅通常会通过监控录像、目击者证言等证据来证明顾客的偷拿行为。一旦证据确凿，餐厅有权采取法律手段维护自身权益。同时，司法机关也会根据具体案情，如偷拿饮料的数量、价值、次数以及行为人的主观恶意等因素，来综合判断行为是否构成犯罪以及应如何处罚。

四、建议与预防措施

1. 增强法律意识：顾客应充分认识到偷拿饮料行为的违法性，并自觉遵守相关法律法规。

2. 餐厅管理：餐厅应加强内部管理，如设置明显的提示标识、加强监控等，以预防类似事件的发生。

3. 及时处理：一旦发现偷拿行为，餐厅应及时采取措施，如要求顾客归还饮料、赔偿损失等，并视情况决定是否报警处理。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持。