将自家单元楼租给公司，在符合法律法规和租赁合同约定的情况下，是合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律法规角度
房屋租赁合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，房屋所有权人有权依法出租自己的房屋。因此，只要您是房屋的合法所有权人，且房屋不属于法律禁止出租的情形（如违法建筑、不符合安全标准的房屋等），您就有权将其出租给公司。
租赁合同要求：
- 租赁合同是出租人和承租人之间设立、变更、终止租赁关系的协议。在将房屋租给公司时，您应与公司签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金及支付方式、房屋使用及维修责任等。
- 租赁合同的内容应合法、合规，不得违反法律法规的强制性规定。例如，租金标准应合理，不得过高或过低；租赁期限应符合法律规定，不得超过法定最长期限等。
二、实际操作角度
公司资质审查：
- 在将房屋租给公司前，您应对公司的资质进行审查，确保其具有合法的经营资格和良好的信誉。这有助于降低租赁风险，保障您的合法权益。
房屋用途限制：
- 您应在租赁合同中明确房屋的用途，并禁止公司将其用于违法或违规活动。例如，不得将房屋用于生产、储存危险物品或进行其他违法活动。
- 如果公司需要改变房屋用途，应事先征得您的同意，并按照相关规定办理变更手续。
租金及支付方式：
- 您应与公司协商确定合理的租金标准，并明确租金的支付方式和时间。这有助于确保租金的及时收取，避免产生纠纷。
三、潜在风险及防范
租赁风险：
- 将房屋租给公司可能存在一定的租赁风险，如公司违约、拖欠租金或损坏房屋等。为降低这些风险，您应在租赁合同中明确违约责任和赔偿方式，并在租赁期间定期对房屋进行检查和维护。
法律纠纷：
- 如果在租赁过程中发生法律纠纷，您应首先尝试通过协商解决。如果协商无果，您可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。
四、建议与注意事项
签订详细租赁合同：
- 在签订租赁合同时，您应尽可能详细地约定双方的权利和义务，以及违约责任和赔偿方式等。这有助于在发生纠纷时提供明确的法律依据。
了解相关法律法规：
- 在将房屋租给公司前，您应了解相关的法律法规和政策规定，确保自己的租赁行为合法合规。
寻求专业法律意见：
- 如果您对租赁合同的内容或相关法律法规存在疑问，可以寻求专业律师的法律意见。这有助于您更好地理解合同条款和法律规定，降低租赁风险。
有问题可以直接向我咨询，作为专业律师，我将为您提供专业的法律建议和帮助。