结论是：交通事故致人死亡被判主责后，即使没拿到谅解书被拘留了，也并不意味着一定有案底，且后续仍可继续谈谅解书。以下从不同角度为您详细分析：
一、关于拘留与案底的关系
拘留的性质：
- 拘留分为行政拘留和刑事拘留。行政拘留是对违反治安管理行为的一种处罚，不会留下案底。而刑事拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，若后续被法院判决有罪，则会留下案底。
- 在您的情况下，由于涉及交通事故致人死亡且被判主责，若公安机关认为有必要，可能会采取刑事拘留措施。但这并不意味着您一定会有案底，因为最终是否留下案底取决于法院的判决结果。
案底的形成：
- 案底，通常指的是犯罪记录，即经法院判决有罪后形成的记录。因此，只有当您被法院判决有罪时，才会留下案底。
- 若您在拘留后，经过法院审理被判决无罪或案件被撤销，那么您就不会留下案底。
二、关于谅解书的作用与后续谈判
谅解书的作用：
- 谅解书是受害者家属对肇事者行为的一种谅解表示，是刑事案件处理中的一个重要酌定从轻情节。它虽然不能完全免除肇事者的刑事责任，但可以在量刑时作为从宽处理的参考因素。
- 在您的情况下，即使目前没有拿到谅解书，也不意味着您完全失去了从宽处理的机会。因为谅解书可以在案件处理的任何阶段出具，包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。
后续谈判的可能性：
- 即使您目前已经被拘留，仍然可以与受害者家属进行谈判，争取取得谅解书。因为谅解书的出具是双方自愿的行为，不受案件处理阶段的影响。
- 您可以积极与受害者家属沟通，表达您的歉意和赔偿意愿，争取取得他们的谅解。同时，您也可以寻求律师的帮助，通过律师与受害者家属进行协商和谈判。
三、关于法律后果与建议
法律后果：
- 若您最终被法院判决有罪，且没有取得谅解书，那么您可能会面临较重的刑事处罚。但如果您能够积极赔偿并取得谅解书，那么在量刑时可能会得到从宽处理。
- 此外，即使您被拘留了，也不意味着您一定会被判刑。因为拘留只是刑事诉讼中的一种强制措施，最终是否判刑取决于法院的审理结果。
建议：
- 我建议您积极与受害者家属沟通，争取取得谅解书。同时，您也可以寻求律师的帮助，了解您的法律权利和义务，以及案件的处理流程和可能的结果。
- 在处理此类案件时，应全面考虑各种因素，包括案件的具体情况、您的行为性质、受害者家属的态度以及司法机关的判断等。以确保您的合法权益得到保障。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。