结论前置：是否赔偿需结合保险合同条款、事故性质及免责情形综合判断，以下分情况说明：

1. 若事故属于保险责任范围且无免责情形
   根据《保险法》第十四条，保险合同成立后，投保人按约定交付保险费，保险人应按约定时间承担保险责任。若您购买的保险（如车上人员责任险、意外伤害险等）明确覆盖“从车上跳下导致的人身伤害”，且事故发生时保险处于有效期内，同时不存在合同约定的免责情形（如故意行为、酒驾等），则保险公司应当赔偿。
   关键点：需核查保险合同中“保险责任”条款是否包含此类情形，以及“免责条款”是否排除赔偿。

2. 若事故属于免责范围或保险不覆盖该情形
   若保险合同明确将“从车上跳下”列为免责事项（如部分意外险可能排除“非正常上下车导致的伤害”），或您购买的是车损险、第三者责任险等不覆盖车上人员人身伤害的险种，则保险公司可能拒赔。
   示例：若您仅投保了交强险和第三者责任险，而未投保车上人员责任险，则因自身跳车导致的伤害不属于赔偿范围。

3. 若保险公司拒赔，您可主张的权利
   若您认为保险公司拒赔不合理（如合同条款存在歧义、未尽到明确说明义务等），可根据《保险法》第十七条、第三十条，主张保险公司对免责条款未作提示或明确说明的，该条款不产生效力。此时可通过协商、投诉（如向银保监会）或诉讼途径解决。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司报案，并要求提供书面拒赔通知（若已拒赔）；
   
2. 核查保险合同条款，重点标注“保险责任”和“免责条款”；
   
3. 收集事故证据（如现场照片、证人证言、医疗记录等）；
   
4. 若对理赔有争议，可携带合同和证据材料向我进一步咨询，我将协助分析合同效力及维权路径。
   

温馨提示：保险理赔争议常源于合同条款理解分歧，建议优先通过书面形式与保险公司沟通，并保留所有往来记录。如有需要，可随时向我提供合同片段或拒赔理由，我将为您详细解读。