在没有纠纷的情况下，若存在第一顺序继承人，第二顺序继承人通常不能参与遗产分配。以下是对这一问题的详细分析：

一、法定继承顺序

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产继承顺序明确分为第一顺序和第二顺序。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在继承开始时，只要有第一顺序继承人存在，第二顺序继承人就没有继承资格。

二、遗产分配原则

1. 有第一顺序继承人时：

   • 遗产由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与分配。
   • 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但存在特殊情况时，分配方式会有所变化。例如，对生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人要予以照顾；对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人可以多分；有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人应当不分或者少分。

2. 无第一顺序继承人或第一顺序继承人全部放弃、丧失继承权时：

   • 遗产由第二顺序继承人继承。
   • 这种情况下，第二顺序继承人将按照法定继承的原则和份额分配遗产。

三、特殊情况下的遗产分配

虽然一般情况下第二顺序继承人在有第一顺序继承人时不能参与遗产分配，但也存在一些特殊情况：

1. 依靠被继承人扶养的人：如果第二顺序继承人中有依靠被继承人扶养的人，或者对被继承人扶养较多的人，根据法律规定，可以分给他们适当的遗产。

2. 遗嘱继承：如果被继承人生前立有遗嘱，并且遗嘱中指定了第二顺序继承人中的某人或某些人继承遗产，那么这部分遗产将按照遗嘱进行分配，不受法定继承顺序的限制。但这种情况不属于“没有纠纷情况下”的法定继承范畴，而是遗嘱继承的特殊情形。

四、实际案例

以小朱的案例为例，小朱去世后留下一笔遗产。小朱有子女小丽、小静作为第一顺序继承人，还有弟弟小胡作为第二顺序继承人。在这种情况下，小胡作为第二顺序继承人通常不能参与遗产分配，因为存在第一顺序继承人。除非出现特殊情况，如小丽、小静全部丧失继承权或放弃继承，小胡才可以继承遗产。

五、建议与注意事项

• 了解继承顺序：在处理遗产问题时，首先要了解清楚继承顺序和分配原则，以避免不必要的纠纷。
• 保留相关证据：如果存在特殊情况或争议点，建议保留相关证据以支持自己的主张。
• 寻求专业帮助：如果遗产问题复杂或存在争议，建议寻求专业律师的帮助以确保自己的权益得到保障。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您在遗产分配方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。