结论前置：针对您描述的情况，即使没有书面调解协议，您仍然可以通过收集其他证据来证明对方承认调解及赔偿的事实，并据此向法院提起诉讼。

具体分析与建议：

1. 证据收集：

   • 对方承认的证据：首先，您需要收集对方承认做过调解且承认给过侵权损害赔偿的证据。这可以包括录音、录像、短信、微信聊天记录、电子邮件等。这些证据应当能够清晰地显示对方承认了调解和赔偿的事实。
   • 赔偿未支付的证据：除了对方承认的证据外，您还需要证明对方实际上并未支付赔偿。这可以通过银行转账记录、支付凭证的缺失、对方未履行支付承诺的书面或口头证据等来证明。

2. 起诉准备：

   • 起诉状撰写：在收集到足够证据后，您需要撰写一份起诉状。起诉状中应详细陈述案件事实、诉讼请求（如要求对方支付赔偿款及利息等）、证据及证据来源等。
   • 选择管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您需要选择一个有管辖权的法院进行起诉。通常，这可以是被告住所地、侵权行为地或合同履行地等与案件有关的法院。

3. 诉讼流程：

   • 提交起诉状及证据：将撰写好的起诉状及相关证据提交给选定的法院，并缴纳诉讼费用。
   • 法院受理与审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，您需要出示并说明您收集到的证据，以证明对方承认调解及赔偿但未实际支付的事实。
   • 判决与执行：如果法院认定您的诉讼请求成立，会作出判决，要求对方支付赔偿款。如果对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行。

4. 注意事项：

   • 证据的真实性与合法性：在收集证据时，务必确保证据的真实性和合法性。虚假或非法的证据不仅无法帮助您赢得诉讼，还可能导致您承担法律责任。
   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权损害赔偿请求权有一定的诉讼时效期间。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

特殊情况讨论：

• 如果对方在诉讼过程中否认之前承认的事实，您需要依靠之前收集的证据来证明对方确实承认过调解及赔偿。如果证据不足或存在争议，法院可能会根据双方提供的证据和法律规定作出判断。
• 如果对方提出反诉或抗辩，您需要针对对方的反诉或抗辩进行答辩，并提供相应的证据来支持您的观点。

后续行动建议：

• 在起诉前，建议您再次确认证据的完整性和真实性，并考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 在诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展，并根据需要补充或调整证据。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。