16岁孩子起诉要回抚养权，能否成功需结合具体情况判断，但法律上存在支持的可能性。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律对16岁孩子抚养权变更的基本原则

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，法院在处理抚养权变更案件时，会遵循“最有利于未成年子女”的原则。对于16岁的孩子，由于其已具备一定的认知和表达能力，法院会特别重视其真实意愿。若孩子明确表示希望跟随另一方生活，且该方具备抚养能力（如有稳定收入、适宜居住环境等），同时现抚养方存在不利于孩子成长的情形（如虐待、遗弃、不尽抚养义务等），法院则可能支持变更抚养权。

二、16岁孩子起诉要回抚养权的具体情形

1. 现抚养方存在严重不利于孩子成长的情形：

   • 若现抚养方有虐待、遗弃孩子，或者因自身状况（如患严重疾病、伤残无力继续抚养）无法为孩子提供良好成长环境等行为，孩子有权起诉要求变更抚养权。
   • 法律依据：根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。若直接抚养方存在不利于子女身心健康的情形，子女可要求变更抚养权。

2. 孩子明确表示希望跟随另一方生活，且该方具备抚养能力：

   • 16岁的孩子已有较强的自主意识和表达能力，若其明确表示希望跟随另一方生活，且该方有足够的抚养能力（如经济条件、居住环境、教育条件等），法院会尊重孩子的意愿，并考虑变更抚养权。
   • 法律依据：根据《民法典》及相关司法解释，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

三、起诉要回抚养权需准备的证据

若孩子决定起诉要回抚养权，需准备以下证据以支持其诉求：

1. 现抚养方不利于孩子成长的证据：如虐待、遗弃的证据（如报警记录、医疗记录、证人证言等），或者现抚养方因自身状况无法继续抚养的证据（如医疗证明、收入证明等）。
2. 孩子希望跟随另一方生活的证据：如孩子书写的意愿书、录音录像等，证明孩子明确表示希望跟随另一方生活。
3. 另一方具备抚养能力的证据：如另一方的收入证明、居住证明、教育条件证明等，证明另一方有足够的抚养能力。

四、法院判决抚养权变更的考量因素

法院在判决抚养权是否变更时，会综合考虑以下因素：

1. 孩子的意愿：16岁的孩子已有较强的自主意识，其真实意愿在抚养权变更中会被法院充分尊重。
2. 双方的抚养能力：法院会评估双方的抚养能力，包括经济条件、居住环境、教育条件等，以确保孩子能在最有利于其成长的环境中生活。
3. 现抚养方的行为：若现抚养方存在不利于孩子成长的情形，如虐待、遗弃等，法院会倾向于变更抚养权。

五、后续抚养费支付标准的调整

即便成功要回抚养权，后续的抚养费支付标准也可能需要调整。法院会根据双方的实际情况（如收入状况、生活需要等），结合当地的生活水平，确定合理的抚养费支付标准。若现抚养方的经济状况发生显著变化，或者孩子的生活需要发生显著增加，任何一方均可向法院申请调整抚养费支付标准。

总结与建议：

16岁孩子起诉要回抚养权，能否成功需结合具体情况判断。若现抚养方存在不利于孩子成长的情形，或者孩子明确表示希望跟随另一方生活且该方具备抚养能力，法院则可能支持变更抚养权。在起诉过程中，需准备充分的证据以支持诉求。法院在判决时会综合考虑孩子的意愿、双方的抚养能力以及现抚养方的行为等因素。若您或您的孩子面临此类问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。