关于“勘察任务书盖公章是否有效”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个方面的因素，包括公章的类型、使用场景、以及相关法律法规的要求。以下是我为您提供的详细解答：

一、公章的类型与有效性

1. 单位公章：在大多数情况下，勘察任务书作为正式文件，加盖单位公章是表明其正式性和有效性的重要方式。单位公章代表了单位的权威和认可，因此，在勘察任务书上加盖单位公章，通常会被视为有效。

2. 资质专用章：对于勘察设计企业而言，除了单位公章外，还可能使用资质专用章。这种印章通常用于表明企业具备从事特定勘察设计业务的资质。如果勘察任务书涉及特定资质要求的勘察业务，加盖资质专用章也是有效的。

3. 注册执业人员资格专用章：对于注册执业人员（如注册建筑师、注册结构工程师等），他们可能拥有自己的执业印章。在勘察任务书中，如果涉及注册执业人员的专业意见或签字，加盖其执业印章也是必要的，以表明其专业性和责任性。

二、使用场景与合规性

1. 内部管理：在勘察单位内部，勘察任务书可能用于分配任务、明确责任等。在这种情况下，加盖单位公章或相关部门印章通常足以证明其有效性。

2. 外部合作：当勘察任务书涉及与外部单位（如建设单位、设计单位等）的合作时，加盖单位公章是必要的，以表明勘察单位的正式态度和承诺。

3. 法律法规要求：根据相关法律法规和行业标准，勘察任务书可能需要满足特定的格式和内容要求，包括加盖公章。例如，在湖南省住房和城乡建设厅的通知中，就明确提到了勘察文件必须加盖单位法定代表人及技术负责人签章、资质专用章或单位公章等。

三、实际操作建议

1. 核对要求：在准备勘察任务书时，应首先核对相关法律法规、行业标准以及合作方的具体要求，确保加盖的公章类型、位置等符合规定。

2. 保持一致性：在勘察任务书的整个生命周期内（从编制到归档），应保持公章使用的一致性，避免出现不同版本或不同公章的情况。

3. 加强管理：勘察单位应建立健全公章管理制度，明确公章的使用范围、审批程序等，确保公章使用的合规性和安全性。

综上所述，勘察任务书盖公章通常是有效的，但具体有效性取决于公章的类型、使用场景以及相关法律法规的要求。在实际操作中，应仔细核对相关要求并加强管理以确保合规性。