地勘任务书一般需要由委托方和地勘单位双方盖章，具体哪个法规规定需根据项目的性质及所属行业来确定。以下是对此问题的详细分析：

一. 地勘任务书的盖章主体

1. 委托方盖章：地勘任务书作为委托方与地勘单位之间明确任务、权利、义务的重要文件，通常需要委托方（即需要进行地质勘查的单位或个人）盖章确认，以表明其对任务书内容的认可和接受。

2. 地勘单位盖章：地勘单位作为承担地质勘查任务的主体，也需要在任务书上盖章，以确认其接受委托，并承诺按照任务书的要求完成地质勘查工作。

二. 相关法规规定

1. 一般规定：虽然具体的盖章要求可能因项目性质、所属行业及地区差异而有所不同，但通常这类要求会在相关的地质勘查管理法规、行业规范或合同中有所体现。例如，在某些地区或行业中，可能会有专门的法规或规范明确地质勘查任务的委托与承接程序，包括任务书的签订和盖章要求。

2. 特定行业规定：对于特定的行业，如矿产资源勘查、建设工程地质勘查等，可能会有更为具体的法规或规范来规定地勘任务书的签订和盖章流程。这些规定可能会涉及盖章的具体主体、盖章的时机以及盖章后的法律效力等。

三. 实际操作建议

• 查阅相关法规：为了准确了解地勘任务书的盖章要求，建议首先查阅项目所属地区或行业的地质勘查管理法规、行业规范等文件，以明确具体的盖章规定。
• 咨询专业人士：如果法规或规范中未明确具体的盖章要求，或者对盖章要求存在疑问，可以咨询地质勘查领域的专业人士或相关机构，以获取准确的指导和建议。

综上所述，地勘任务书的盖章主体通常包括委托方和地勘单位双方。具体哪个法规有规定需根据项目的性质及所属行业来确定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。