不必过于担心，从法律和一般社会习俗角度，这种情况通常不会引发严重问题，以下从不同角度为你详细分析：

法律层面

1. 无违法性：在我国现行法律体系中，并没有针对“睡了老人死后停放过的床”这一行为设定专门的禁止性规定或处罚条款。法律主要规范的是涉及人身权利、财产权利、社会秩序等具有重大社会意义的行为。而使用停放过逝者遗体的床，并不涉及对他人合法权益的侵害，也不违背公序良俗原则中关于保护公民合法权益、维护社会正常秩序等方面的要求，所以从法律上来说，这种行为不违法。
2. 无侵权责任：侵权责任的构成通常需要满足行为人实施了侵权行为、造成了损害后果、侵权行为与损害后果之间存在因果关系以及行为人主观上存在过错这几个要件。在你所描述的情况中，不存在对他人合法权益的侵害行为，也没有造成实际的损害后果，更不存在主观过错，因此不会产生侵权责任。

社会习俗与心理层面

1. 社会习俗差异：不同地区和民族对于死亡和丧葬有着各自独特的习俗和观念。有些地方可能对与逝者相关的物品使用比较忌讳，认为这可能会带来不吉利或不好的影响；而在另一些地方，可能并没有如此严格的禁忌。如果当地没有特别强烈的关于不能使用停放过逝者遗体床的习俗，那么你无需有过多顾虑。
2. 心理调适：如果你自身因为不知情而使用了这样的床，事后感到心理上有些不舒服或担忧，这是正常的情绪反应。可以通过一些方式来进行心理调适，比如与家人、朋友交流分享自己的感受，或者进行一些自己喜欢的活动来转移注意力，缓解内心的焦虑。

总结来说，在不知情的情况下睡了老人死后停放过的床，从法律角度无需担心违法或承担法律责任，从社会习俗和心理层面，可根据当地情况和自身感受进行适当调适。如果你还有其他相关的法律疑问，欢迎随时向我咨询。