结论：农村大坑填平后能否建立家庭农场，需结合土地性质、规划用途、审批程序及环保要求综合判断，具体需分情况分析。
1. 土地性质与规划用途
根据《土地管理法》及《农村土地承包法》，农村土地分为农用地、建设用地和未利用地。家庭农场通常需使用农用地（如耕地、林地、草地）或符合规划的集体建设用地。
- 若填坑土地原为农用地：需确认填坑行为是否合法。根据《土地管理法》，禁止擅自占用耕地挖砂、采石、采矿、取土等破坏种植条件的行为。若填坑未经审批或破坏耕地，可能涉及违法，需恢复原状或补办手续。
- 若填坑土地为未利用地或废弃地：需符合土地利用总体规划，并办理农用地转用审批手续（如涉及转为建设用地）。
- 规划用途：即使土地性质允许，还需符合乡镇土地利用总体规划和村庄规划。例如，若规划为生态保护区或基本农田，则禁止建设家庭农场。
2. 审批程序与合法性
建立家庭农场需履行以下程序：
- 土地使用审批：向乡镇政府或自然资源部门申请，确认土地用途变更合法性。
- 环境影响评估：若填坑涉及土方工程或可能影响周边环境，需进行环评（依据《环境影响评价法》）。
- 农业设施用地备案：家庭农场内的管理用房、仓储设施等需按农业设施用地管理，向县级农业农村部门备案。
- 工商注册：完成土地手续后，需办理个体工商户或农民专业合作社登记。
3. 环保与安全要求
- 填坑材料合规性：禁止使用建筑垃圾、生活垃圾等污染物质填坑，否则可能违反《土壤污染防治法》。
- 排水与防洪：填坑后需确保场地排水畅通，避免影响周边农田或村庄防洪安全。
- 生态保护：若填坑区域涉及湿地、水源地等生态敏感区，需取得生态保护部门同意。
4. 实践建议
- 核查土地权属与规划：向村委会或乡镇自然资源所查询土地性质、规划用途及是否在基本农田范围内。
- 办理合法手续：按程序申请土地用途变更、环评及农业设施用地备案。
- 签订书面协议：若涉及流转他人土地，需签订书面流转合同并备案。
- 咨询当地政策：部分地区对家庭农场有专项扶持政策（如补贴、税收优惠），可向农业农村部门了解。
总结：填坑建家庭农场需以合法用地为前提，严格履行审批程序并符合环保要求。建议先核实土地性质，再逐步办理手续，避免因程序违法导致项目停滞或罚款。如有具体地块或流程疑问，可直接向我咨询细节。