结论：正耕地能否建家庭农场需分情况讨论，主要取决于土地性质、规划用途及是否履行合法审批手续，具体分析如下：

1. 若土地性质为永久基本农田
   根据《土地管理法》第三十七条及《基本农田保护条例》第十七条，永久基本农田不得擅自改变用途用于非农业建设，包括家庭农场中的非农业设施（如住宅、仓库、硬化地面等）。若需占用，必须经国务院批准调整土地规划，否则可能面临责令拆除、恢复原状及罚款等法律后果。

2. 若土地性质为一般耕地
   根据《土地管理法》第四十四条及自然资源部相关政策，一般耕地可依法用于农业用途的家庭农场建设，但需满足以下条件：

   • 规划符合性：需符合当地国土空间规划（如村庄规划），确保土地用途为农业用地；
     
   • 审批手续：需办理设施农业用地备案手续（如生产设施、附属设施用地），涉及占用耕地的可能需落实“进出平衡”或补划同等数量质量耕地；
     
   • 用途限制：家庭农场应主要用于农业生产（如种植、养殖），若涉及非农建设（如旅游观光、餐饮住宿）需另行办理建设用地审批。

3. 特殊情形：土地流转与承包经营权
   若通过流转取得土地经营权建设家庭农场，需注意：

   • 流转合同应明确土地用途为农业，禁止“非粮化”“非农化”；
     
   • 擅自改变用途可能导致合同无效，甚至承担违约责任或行政处罚。

建议行动：

1. 查询当地国土空间规划，确认土地性质及用途；
   
2. 向乡镇政府或自然资源部门咨询设施农业用地备案流程；
   
3. 签订土地流转合同时明确用途限制及违约责任。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。