交通肇事罪在符合法定条件时，可以做到不起诉。具体来说，不起诉的情形主要分为法定不起诉和酌定不起诉两种，以下为你详细阐述：
法定不起诉
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及第一百七十七条的规定，若交通肇事行为满足以下任一情形，人民检察院应当作出不起诉决定：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如，轻微的刮擦事故，未造成人员伤亡或财产损失，且双方已达成和解。
- 犯罪已过追诉时效期限的：根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于交通肇事罪，若已超过法定追诉时效，则不再追究刑事责任。
- 经特赦令免除刑罚的：若国家发布特赦令，对特定犯罪行为免除刑罚，则符合特赦条件的交通肇事行为可不起诉。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些告诉才处理的犯罪，若被害人未告诉或撤回告诉，则司法机关不再追究刑事责任。不过，交通肇事罪通常不属于此类犯罪，除非有特别规定。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：若犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，则不再追究其刑事责任。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：如存在其他法律明确规定免予追究刑事责任的情况，也可不起诉。
酌定不起诉
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的交通肇事行为，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常涉及以下情形：
- 犯罪情节轻微：例如，交通肇事行为虽造成一定后果，但情节相对较轻，如未造成严重人员伤亡或财产损失。
- 依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，某些交通肇事行为可能因情节轻微、主观恶性小等原因，不需要判处刑罚或可免除刑罚。
实际操作中的考量因素
在决定是否不起诉时，人民检察院还会综合考虑以下因素：
- 案件的具体情况：包括事故发生的经过、原因、后果等。
- 犯罪嫌疑人的态度：如是否认罪、悔罪，是否积极赔偿被害人损失等。
- 社会影响：如案件是否引起社会广泛关注，不起诉是否符合社会公序良俗等。
法律建议
- 及时咨询专业律师：若你或他人涉嫌交通肇事罪，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
- 积极配合调查：在诉讼过程中，应积极配合司法机关的调查和取证工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 争取和解与赔偿：若可能，应积极与被害人或其家属协商和解，赔偿损失，以争取从轻处理或不起诉。
举例说明：假设某驾驶员因疏忽大意导致一起轻微的交通事故，未造成人员伤亡，仅造成少量财产损失。事后，该驾驶员积极与被害人协商赔偿，并达成和解协议。在此情况下，若案件情节显著轻微、危害不大，且符合法定不起诉的条件，人民检察院可能会考虑作出不起诉决定。
总之，交通肇事罪在符合法定条件时可以做到不起诉。但具体是否不起诉，还需根据案件的具体情况和法律规定进行综合判断。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。