核心结论：老人未经允许拿别人东西，儿女一般无需直接赔偿，但若老人无民事行为能力或限制民事行为能力且儿女作为监护人未尽到监护职责，则儿女可能需承担相应赔偿责任。
具体分析：
老人具有完全民事行为能力的情况：
- 如果老人具有完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动，那么他们应当对自己的行为负责。在这种情况下，如果老人未经允许拿了别人的东西，应当由老人自己承担相应的法律责任，包括返还物品、赔偿损失等。儿女作为子女，并没有法律义务为老人的这一行为承担赔偿责任。
老人无民事行为能力或限制民事行为能力的情况：
- 如果老人是无民事行为能力人（如患有严重精神疾病等）或限制民事行为能力人（如轻度精神障碍、智力障碍等），且儿女作为其监护人未尽到监护职责，导致老人未经允许拿了别人的东西，那么儿女可能需要承担相应的赔偿责任。这是因为监护人负有保护被监护人的人身、财产等合法权益的义务，如果因监护不力导致被监护人侵害他人权益，监护人应当承担相应的法律责任。
- 在这种情况下，儿女作为监护人，应当首先采取措施制止老人的侵权行为，如返还物品、道歉等。如果因此给他人造成了损失，儿女应当根据实际情况进行赔偿。
建议：
- 如果老人具有完全民事行为能力，且儿女并未参与或教唆老人的侵权行为，那么儿女无需承担赔偿责任。但建议儿女与老人沟通，引导其认识到自己的错误，并主动承担责任。
- 如果老人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且儿女作为监护人未尽到监护职责，那么儿女应当积极采取措施弥补损失，并与受损方协商解决赔偿事宜。如有必要，可以寻求法律援助或咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
额外提醒：无论老人是否具有民事行为能力，儿女都应当关注老人的行为和心理状态，及时发现并纠正可能存在的侵权行为或不良倾向。同时，加强与老人的沟通和交流，引导其树立正确的价值观和法律意识，也是预防类似事件发生的重要措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。