结论前置：未经他人同意拿走其财物，属于侵权行为，需承担民事赔偿责任；若情节严重，还可能涉及刑事责任。具体赔偿方式及责任承担需结合财物价值、行为性质等因素综合判断。以下是详细分析：
1. 民事赔偿责任
根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。未经同意拿走他人财物，构成对他人财产所有权的侵害，需赔偿以下内容：
- 直接损失：财物的实际价值（如购买原价、折旧后价值等）。若财物已损坏或无法返还，需按市场价或评估价赔偿。
- 间接损失：因财物被拿走导致的合理损失（如因手机被偷无法联系客户造成的生意损失，但需证明因果关系）。
- 维权成本：如为追回财物支付的合理费用（如交通费、律师费等）。
赔偿方式：双方可协商赔偿金额；协商不成，可通过诉讼解决，法院将根据证据判定赔偿数额。
2. 刑事责任风险
若行为符合以下情形，可能构成犯罪：
- 盗窃罪：以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，数额较大（如各地标准不同，一般1000元至3000元以上）或多次盗窃、入户盗窃等。
- 侵占罪：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不返还。
- 抢夺罪：公然夺取他人财物，情节严重。
后果：若构成犯罪，除民事赔偿外，还需承担刑事处罚（如罚金、拘役、有期徒刑等）。
3. 特殊情形说明
- 未成年人或精神病人：若行为人无民事行为能力或限制民事行为能力，由监护人承担赔偿责任。
- 紧急避险或正当防卫：若拿走财物是为避免更大损害（如抢走危险物品），且未超出必要限度，可能不承担责任，但需严格符合法律条件。
4. 建议行动步骤
- 立即返还财物：若可能，尽快归还并道歉，减少损失扩大。
- 协商赔偿：与对方沟通赔偿方案，保留书面协议。
- 保留证据：如财物价值证明、沟通记录等。
- 法律途径：若协商无果，可向法院起诉或报警（涉嫌犯罪时）。
总结：未经同意拿走他人财物，轻则需民事赔偿，重则可能承担刑事责任。建议根据财物价值、行为性质及对方态度，谨慎处理并咨询专业法律意见。如有进一步疑问，可直接向我提问。