未经他人同意直接拿走东西且不返还，这种行为涉嫌侵占，物品的所有权人有权要求取回。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律定性
侵占行为：根据相关法律规定，侵占是以非法占有为目的，将他人财物非法占为己有且拒不交还的行为。未经物品所有权人同意，擅自拿走并占有其物品，即构成侵占。
物品价值考量：
- 物品价值较小：如果被侵占的物品价值较小，所有权人可以先尝试与侵占人协商沟通，要求其返还物品。若协商不成，可以报警处理，由警方介入调查。
- 物品价值较大：如果被侵占的物品价值较大，且侵占人拒不返还，所有权人可以向法院提起刑事自诉，追究侵占人的刑事责任，并要求其返还物品及可能产生的孳息等。
二、维权步骤
收集证据：
- 购买凭证：如发票、收据等，证明物品的所有权归属。
- 照片或视频：记录物品被侵占时的状态或侵占人的行为。
- 证人证言：如有目击者，可以请其提供证言，证明侵占行为的发生。
协商沟通：
- 在收集到足够证据后，可以尝试与侵占人进行协商沟通，要求其返还物品。
- 协商时，可以明确表达自己的诉求和法律依据，增加协商的成功率。
报警处理：
- 如果协商不成，或者侵占人态度恶劣、拒不返还，可以报警处理。
- 报警时，应提供详细的证据和情况说明，以便警方能够迅速介入调查。
提起诉讼：
- 如果物品价值较大，且侵占人构成侵占罪，所有权人可以向法院提起刑事自诉。
- 提起诉讼时，应提交起诉状和相关证据材料，按照法院的要求进行诉讼程序。
三、法律后果
民事责任：侵占人应返还被侵占的物品及可能产生的孳息等。如果物品已经损坏或灭失，侵占人应承担相应的赔偿责任。
刑事责任：如果侵占行为构成侵占罪，侵占人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
四、特别提醒
- 及时维权：一旦发现物品被侵占，应尽快采取措施进行维权，以免证据灭失或侵占人转移财产。
- 保持冷静：在维权过程中，应保持冷静和理性，避免与侵占人发生冲突或过激行为。
举例说明：假设你的朋友未经你同意，拿走了你的一台笔记本电脑并拒绝归还。你可以先收集购买笔记本电脑的发票、照片等证据，然后尝试与朋友协商沟通要求返还。如果协商不成，你可以报警处理或向法院提起诉讼。如果笔记本电脑价值较大且构成侵占罪，你的朋友将面临刑事处罚并需要返还笔记本电脑及可能产生的孳息等。
如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和指导。