在三轮车于高架桥正常安全行驶却被大货车撞死的情况下，货车并不一定承担全部责任，具体责任划分需依据事故现场的具体情况及相关法律法规进行综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，同时考虑事故现场的具体情况，如车辆行驶状态、交通信号灯、道路标志标线、驾驶员的行为等。责任划分通常遵循以下原则：
- 因果关系原则：即事故的发生与哪一方的行为有直接因果关系，哪一方就应承担相应的责任。
- 过错原则：即哪一方在事故中存在过错（如超速、违规变道、未保持安全距离等），就应承担与其过错程度相适应的责任。
- 公平原则：在无法明确划分责任或双方均有过错时，会考虑公平原则进行责任划分。
二、货车可能承担全部责任的情况
如果货车在行驶过程中存在以下严重违规行为，且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么货车很可能承担全部责任：
- 超速行驶：货车在高架桥上超速行驶，导致无法及时避让正常行驶的三轮车。
- 违规变道：货车在未观察周围交通情况的情况下违规变道，与三轮车发生碰撞。
- 未保持安全距离：货车与前车（包括三轮车）未保持足够的安全距离，导致追尾事故。
- 驾驶员疲劳驾驶或酒驾：货车驾驶员因疲劳或酒驾导致反应迟钝，无法及时应对突发情况。
三、货车可能不承担全部责任的情况
然而，如果三轮车在行驶过程中也存在过错，如：
- 违规上高架桥：三轮车本身不允许上高架桥行驶，如果其违规上桥，则可能承担部分责任。
- 未按规定车道行驶：三轮车未在高架桥规定的车道内行驶，如占用机动车道或应急车道。
- 未保持安全行驶状态：三轮车在行驶过程中存在故障或未开启必要的灯光等，影响其他车辆的正常行驶。
在这些情况下，货车虽然可能仍需承担部分责任，但不一定是全部责任。具体责任划分需根据事故现场的具体情况及相关法律法规进行综合判断。
四、法律建议
- 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：在事故处理过程中，如果遇到法律问题或需要维权，建议及时咨询专业律师，如我于莹莹律师，专注于刑事辩护和交通事故领域，可以为你提供专业的法律建议和帮助。
最后需要强调的是，每个交通事故案件都有其独特性和复杂性，因此具体的责任划分需根据事故现场的具体情况及相关法律法规进行综合判断。如果你或你的家人遇到了类似的交通事故问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。