结论：在您全款买车后，用车作为抵押与融资租赁公司签订租赁合同，若车辆被公司收回，其是否能过户取决于多个因素，包括合同的具体条款、抵押权的实现情况以及是否满足过户的法定条件。
一、合同条款与抵押权实现
合同条款：
- 首先，需要仔细审查您与融资租赁公司签订的租赁合同，特别是关于抵押物（即您的车辆）处置和过户的条款。
- 如果合同中明确规定了在公司收回车辆后有权进行过户，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司可能依据合同条款进行过户。
抵押权实现：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
- 如果您未能按照合同约定履行还款义务，融资租赁公司作为抵押权人，有权依法实现抵押权，包括处置抵押物（车辆）。但处置并不意味着直接过户，还需要满足过户的法定条件。
二、过户的法定条件
解除抵押：
- 在车辆被抵押期间，通常无法直接过户。因为抵押权人（融资租赁公司）对车辆享有优先受偿权。
- 若要过户，必须首先解除抵押，即还清贷款或与抵押权人达成其他协议，使抵押权消灭。
合法手续：
- 即使抵押权解除，过户还需要办理一系列合法手续，包括但不限于车辆评估、交易合同签订、税费缴纳、车辆登记证书变更等。
- 这些手续必须依法进行，否则可能导致过户无效。
三、可能的情况与建议
公司合法过户：
- 如果合同条款允许，且您未能履行还款义务，融资租赁公司在依法实现抵押权并解除抵押后，可能通过合法手续将车辆过户给第三方。
公司非法过户：
- 如果公司未经您同意或未依法解除抵押就擅自过户车辆，这可能构成违法行为。您有权要求公司停止侵权行为，并可能通过法律途径追究其责任。
建议：
- 审查合同：仔细审查与融资租赁公司签订的合同，了解自己的权利和义务。
- 协商解决：尝试与公司协商解决纠纷，如重新安排还款计划、延长租赁期限等。
- 法律途径：如果协商无果，且认为公司的行为侵犯了您的合法权益，可以寻求法律帮助，通过诉讼或仲裁等方式维护自己的权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您面临类似的问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。