结论：在您描述的情况下，不经过车主直接过户抵押车给您，通常是不被允许的。下面我将从多个角度为您详细分析这个问题。

一、抵押车的法律属性

抵押车，顾名思义，是指车辆已经设定了抵押权，即车主将车辆作为债务的担保物抵押给了贷款公司。在抵押期间，车辆的所有权虽然仍属于车主，但抵押权人（贷款公司）在债务未得到清偿前，对车辆享有优先受偿的权利。

二、过户的法律要求

车辆过户是指车辆所有权从一方转移到另一方的法律行为。根据《机动车登记规定》，车辆过户需要满足一定的条件，包括但不限于：

1. 车辆所有权清晰：即车辆没有设定抵押、查封等限制权利的情形，或者这些限制权利已经得到解除。
2. 双方当事人自愿：过户需要买卖双方（或赠与双方）自愿达成协议，并签署相关的过户文件。
3. 符合法律法规：过户行为必须符合国家法律法规的规定，如缴纳相关税费、提供必要的证明文件等。

三、不经过车主过户的可行性分析

1. 抵押权未解除：在您描述的情况下，由于车辆已经抵押给贷款公司，且贷款公司因车主未按时还款而拖走了车辆，这表明抵押权尚未得到解除。在抵押权未解除的情况下，车辆无法进行过户。
2. 车主意愿：过户需要车主的自愿参与和签署相关文件。如果车主不同意过户，或者无法联系到车主，那么过户行为将无法进行。
3. 贷款公司的态度：即使您愿意出钱还钱，贷款公司也可能出于风险控制的考虑，不同意将车辆直接过户给您。贷款公司可能更倾向于通过拍卖等方式处置抵押物，以保障其债权得到充分清偿。

四、建议与解决方案

1. 与贷款公司协商：您可以尝试与贷款公司协商，了解其对于车辆过户的具体要求和条件。如果贷款公司同意在您还清债务后过户车辆，那么您可以按照协商的结果进行操作。
2. 通过法律途径解决：如果贷款公司不同意过户，或者您与贷款公司之间无法达成一致意见，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。例如，您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权归属，并请求法院判决贷款公司协助办理过户手续。但需要注意的是，法律途径可能耗时较长，且结果具有不确定性。
3. 谨慎购买抵押车：为了避免类似纠纷的发生，建议您在购买车辆时谨慎选择，尽量避免购买已经设定抵押的车辆。如果确实需要购买抵押车，务必在购买前了解车辆的抵押情况，并确保在购买后能够及时解除抵押权。

最后，如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于债权债务、合同纠纷、建设工程领域的专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务。