结论：能否获得保险赔偿需结合保险类型、事故责任认定及保险条款具体分析，以下分情况说明：
1. 若摩托车投保了交强险（机动车交通事故责任强制保险）
- 赔偿可能性低：交强险主要赔偿第三方（即事故中除被保险车辆外的人员或财产损失），且需满足“被保险人或其允许的驾驶人”使用车辆的条件。
- 关键点：若您未经朋友（车主）允许驾驶车辆，可能被认定为“无证驾驶”或“未取得驾驶资格”，交强险可能拒赔。
- 例外：若您有合法驾驶资格且经车主允许，但事故中您无责任（如对方全责），交强险仍可能不赔付您方损失。
- 死亡赔偿限制：交强险对第三方死亡伤残的赔偿限额为18万元，但需以您有责任为前提。
2. 若摩托车投保了商业第三者责任险
- 需看保险条款：商业险通常要求驾驶人具备合法驾驶资格且车辆年检合格。
- 拒赔情形：若您无证驾驶、酒驾、逃逸或车辆未年检，保险公司可能拒赔。
- 赔偿范围：若符合条件，保险公司可能赔偿第三方（即您朋友）的死亡赔偿金、丧葬费等，但需扣除交强险已赔付部分。
- 注意：商业险一般不赔付本车人员伤亡，除非投保了“车上人员责任险”。
3. 若投保了车上人员责任险（乘客险）
- 可能获赔：若您朋友作为乘客死亡，且保险合同明确覆盖乘客，保险公司可能按责任比例赔付。
- 关键点：需确认保险是否包含“乘客”责任，以及事故是否在保险期间内。
- 免责条款：若您存在故意行为、酒驾等，保险公司可能拒赔。
4. 事故责任认定影响
- 若您负主要或全部责任：可能涉及刑事责任（如交通肇事罪），同时需承担民事赔偿。保险赔付后，不足部分需由您个人承担。
- 若您无责任：对方车辆（如有）的交强险和商业险可能赔付，但您驾驶的摩托车保险通常不赔。
5. 其他法律风险
- 未经允许驾驶：若您未经车主同意驾驶车辆，可能构成“无权处分”或“侵权”，需承担车辆损失赔偿责任。
- 车主责任：若车主明知您无驾驶资格仍出借车辆，可能承担连带赔偿责任。
建议行动
- 立即报案：联系保险公司并报警，固定事故证据。
- 保存证据：包括保险单、事故认定书、医疗记录等。
- 咨询专业律师：结合具体保险条款和事故责任，分析赔偿可能性及风险。
提示：保险理赔需严格依据合同条款和法律规定，不同地区、不同保险公司条款可能存在差异。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。