关于您提出的“开朋友摩托车出车祸了保险是否理赔”的问题，这确实是一个涉及多个方面的复杂问题。下面，我将结合保险类型与条款、驾驶人的情况、车辆状态以及事故责任等关键因素，为您进行详细解析。
一、保险类型与条款
交强险：
- 交强险是对车辆本身的一种强制保险，它并不特定于驾驶人。只要您的朋友为摩托车购买了交强险，并且事故发生在保险期间内，无论您是否是车主，只要您是合法驾驶，交强险通常都会在责任限额内对事故造成的受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失进行赔偿。
商业险：
- 商业险的赔偿则更加复杂，它取决于保险合同的具体条款。如果商业险条款中未对驾驶人进行特别限制，且您在驾驶过程中没有故意行为或重大过失，那么保险公司通常会根据合同约定进行赔偿。
- 但需要注意的是，有些商业险合同可能指定了驾驶人，如果非指定驾驶人驾驶，保险公司可能会按比例赔偿或甚至免责。因此，在驾驶前，最好确认一下保险合同中的相关条款。
二、驾驶人的情况
合法驾驶资格：
- 您必须持有与摩托车相符的有效驾驶证，并且驾驶证在有效期内。如果您无证驾驶或驾驶证过期，保险公司很可能会拒绝赔偿。
- 同时，您不能存在酒驾、毒驾等法定免责情形，否则保险公司同样不会赔偿。
驾驶行为：
- 在驾驶过程中，您应严格遵守交通规则，避免超速、超载等违法违规行为。如果因您的违法违规行为导致事故发生，保险公司可能会拒绝赔偿或减少赔偿金额。
- 如果您故意制造事故或存在重大过失，保险公司更是会明确拒绝赔偿。
经过车主同意：
- 您驾驶朋友的摩托车，最好得到车主的明示或默示同意。虽然未经车主同意但不存在盗窃、抢劫等犯罪行为时，部分法院可能会根据具体情况判决保险公司承担赔偿责任，但这并不是绝对的，且可能引发不必要的法律纠纷。
三、车辆状态
车辆合法性：
- 摩托车必须经过年检，手续齐全，且不存在安全隐患。如果车辆未按规定年检或存在安全隐患，并且这些隐患与事故发生有因果关系，保险公司可能会拒绝赔偿。
按时投保：
- 摩托车必须按时投保交强险和商业险（如果购买了的话），确保在保险期间内发生事故时能得到赔偿。如果保险过期或未投保，保险公司当然不会承担赔偿责任。
四、事故责任与赔偿流程
事故责任：
- 保险公司会根据交警部门出具的事故认定书来确定事故责任。根据事故责任比例和保险合同约定，保险公司会决定赔偿金额。
赔偿流程：
- 发生交通事故后，您应及时报警并通知保险公司。同时，配合保险公司提供相关的证明材料，如事故认定书、车辆维修发票等。
- 保险公司会根据实际情况进行定损和赔偿。如果对赔偿金额有异议，您可以与保险公司协商或通过法律途径解决。
总结：
开朋友的摩托车出车祸后，保险公司是否会赔偿取决于多个因素的综合考虑。为了确保得到赔偿，您应确保自己具备合法的驾驶资格、遵守交通规则、经过车主同意驾驶，并确保车辆合法且按时投保。同时，在发生事故后，应及时报警并通知保险公司，配合完成赔偿流程。如果遇到任何问题或疑虑，建议及时咨询专业律师或保险顾问的意见。