核心结论：若车辆被非法拿走且现已报废无法返还，您可以通过民事赔偿、刑事控告（若构成犯罪）以及行政投诉等途径维权，具体需结合车辆被拿走的性质和证据情况。以下是详细分析：

1. 民事赔偿途径

• 法律依据：根据《民法典》第238条，侵害物权造成权利人损害的，权利人可依法请求损害赔偿。即使车辆已报废无法返还，您仍有权要求侵权人赔偿车辆价值损失（按报废时市场价值或评估价值计算）及其他直接损失（如拖车费、评估费等）。
• 操作步骤：
  1. 收集证据：包括车辆所有权证明（行驶证、购车合同等）、车辆报废证明（如报废厂出具的回收证明）、侵权人信息（如身份、联系方式）及侵权行为证据（如监控录像、证人证言）。
  2. 协商或起诉：先尝试与侵权人协商赔偿；若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求侵权人赔偿车辆损失及合理费用。

2. 刑事控告途径（若构成犯罪）

• 适用情形：若车辆被非法拿走涉及盗窃、抢夺、诈骗等犯罪行为（如未经允许私自开走、骗取车辆后报废），您可向公安机关报案，要求追究侵权人刑事责任，并提起刑事附带民事诉讼要求赔偿。
• 关键证据：需证明侵权人存在故意非法占有或毁坏财物的行为（如威胁、欺骗记录、车辆被非法处置的痕迹）。
• 流程：向公安机关报案→公安机关立案侦查→检察院审查起诉→法院审判（可同时提出民事赔偿请求）。

3. 行政投诉途径（若涉及行政违法）

• 适用情形：若车辆被拿走与行政机关的行政行为有关（如错误扣押、违规处置），您可向相关行政机关提出行政复议或行政诉讼，要求撤销错误行为并赔偿损失。
• 证据要求：需提供行政机关出具的扣押决定书、处置记录等文件，证明其行政行为违法。

4. 特殊情形处理

• 若车辆被合法扣押后报废：如因交通事故被交警扣押后因保管不善报废，您可要求扣押机关（如交警队）承担国家赔偿责任（《国家赔偿法》第4条）。
• 若车辆被抵押/质押后处置：需根据抵押/质押合同约定及《民法典》相关规定，向抵押权人或质权人主张权利。

5. 注意事项

• 时效性：民事诉讼时效为3年（自知道权利受损之日起算），刑事报案无时效限制但需尽快。
• 证据保全：若车辆报废前有照片、视频等证据，需及时固定；报废后需保留报废证明及评估报告。
• 专业协助：建议委托律师协助调查取证、起草法律文书及参与诉讼，以提高维权效率。

总结：您需根据车辆被拿走的性质（民事侵权/刑事犯罪/行政违法）选择对应途径，并优先收集证据。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作细节。