在半挂车停在路边，骑车人撞上后死亡的情况下，半挂车是否有责任，需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、半挂车责任分析
合法停车情况：
- 若半挂车停在允许停车的路段或泊车位内，且按照规定设置了警示标志（如放置三角警示牌），则半挂车司机可能无责任或仅承担次要责任。特别是在高速公路的紧急停车带因故障停车，并采取了必要警示措施的情况下，若骑车人因自身原因（如超速、未注意观察路况）撞上，半挂车司机的责任通常较轻。
违规停车情况：
- 若半挂车停在禁止停车的区域，或未按规定设置警示标识，导致骑车人无法正常通行而引发事故，则半挂车司机可能需要承担主要甚至同等责任。例如，在无停车标志的国道主路上违规停车且未放置警示标志，导致骑车人追尾，此时半挂车司机的责任较大。
二、骑车人责任分析
- 骑车人作为撞上的一方，通常需要承担一定责任。若骑车人存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未保持安全车距、未注意观察路况等违法行为，或者未遵守交通法规导致事故发生，则骑车人可能需要承担主要责任或全部责任。例如，骑车人酒后驾驶导致撞上停在路边的半挂车，即使半挂车有违规情况，骑车人也可能负主要责任。
三、责任认定程序与后续处理
事故报警与现场保护：
- 事故发生后，双方应立即报警，并保护好事故现场，以便交警部门进行勘查和收集证据。
责任认定：
- 交警部门会在规定时间内出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。责任划分通常分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任五种情况，具体依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条进行判断。
赔偿处理：
- 根据责任认定书，保险公司将在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内（通常为交强险限额）进行赔偿。若交强险赔偿不足，商业险将继续按照责任比例赔偿。
- 对于超出保险赔偿限额的部分，由事故责任方按照各自的责任大小来承担赔偿责任。
刑事处理：
- 若半挂车司机被认定为主要责任或同等责任以上，且造成一人死亡，则可能涉嫌交通肇事罪，将面临刑事处罚。若骑车人负主要责任，则半挂车司机不构成犯罪，但仍需根据责任比例承担民事赔偿责任。
四、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例对车辆停放、行驶以及交通事故责任划分等做出了明确规定。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条也明确指出，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的责任。
总结与建议：在处理此类事故时，应积极配合交通管理部门的调查，并依法承担相应的法律责任。若您或您身边的人遇到类似情况，建议立即报警并保护好现场，同时咨询专业律师（即我本人，曹勇律师，专注于交通事故、保险理赔领域）以获取更具体的法律建议和帮助。