过马路被半挂车撞死，责任的判定需依据事故具体情况分析，以下分情况说明责任归属：
一、行人无过错时，半挂车承担全部责任
根据《道路交通安全法》第七十六条，若机动车与行人之间发生交通事故，且行人无过错，则由机动车一方承担赔偿责任。这意味着，如果行人在过马路时遵守了交通规则（如走斑马线、等待绿灯等），而半挂车因超速、闯红灯、未礼让行人等违法行为导致事故发生，那么半挂车司机及车主需承担全部责任。
二、行人存在过错时，责任根据过错程度分担
若存在证据证明行人有过错（如闯红灯、不走斑马线、在机动车道内行走等），则根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。例如，如果行人闯红灯且半挂车存在超速等违法行为，双方可能都需承担责任，具体责任比例由交管部门根据事故实际情况判定。若机动车一方无过错，其承担的赔偿责任不超过百分之十。
三、特殊情况下责任判定
半挂车司机存在严重违法行为：如酒驾、毒驾、疲劳驾驶等，即使行人存在一定过错，半挂车司机仍需承担主要或全部责任。因为这些行为严重违反了交通法规，增加了事故发生的风险。
道路设计或施工问题：如果事故是由于道路设计缺陷（如无信号灯路口）、施工占道等情况导致的，责任可能由道路管理方或施工单位承担。例如，因路面塌陷导致车辆失控撞上行人，相关单位需担责。
不可抗力事件：如自然灾害（如地震导致交通信号损坏）引发的意外，可能适用公平责任原则，由各方合理分担损失。但这种情况较为罕见，且需具体分析。
四、定责流程与赔偿项目
定责流程：半挂车撞死人的定责过程，首先需由公安机关交通管理部门进行现场勘验、检查、调查，并结合相关检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。该认定书将载明事故的基本事实、成因及当事人的责任，并送达当事人。
赔偿项目：半挂车事故致人死亡后，赔偿项目通常包括医疗费用、误工费、护理费用、运输费用、住院伙食补助、住宿费、营养费、死亡赔偿金及丧葬费等。具体赔偿金额需根据受害人的实际情况及当地相关法律法规进行计算。例如，死亡赔偿金按照上诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入计算20年。
建议：在发生此类事故后，家属应尽快联系交管部门并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续的责任认定和赔偿协商中维护自身权益。同时，也可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。