发现被执行人车辆，您不可以直接扣留。以下是对此问题的详细分析：

一、法律程序与权限

1. 执行法院的权限：

   • 根据相关法律规定，执行法院有权对被执行人名下的财产，包括车辆，采取强制执行措施。这是为了保障申请执行人的合法权益得以实现。
   • 执行法院在发现被执行人车辆后，可以依职权直接进行扣押，并随后依法进行评估、拍卖等处置程序，用所得款项偿债。

2. 个人无权直接扣留：

   • 作为普通公民或申请执行人，您并不具备直接扣留被执行人车辆的权限。直接扣留可能涉及侵犯他人财产权等违法行为，会引发不必要的法律纠纷。

二、合法处置途径

1. 向执行法院申请：

   • 如果您发现被执行人车辆，应当立即向执行法院报告，并提供车辆的具体位置等信息。
   • 执行法院会根据您提供的信息，依法对车辆进行查封、扣押等处置措施。

2. 配合执行法院工作：

   • 在执行过程中，您需要积极配合执行法院的工作，提供必要的协助和信息。
   • 例如，您可以协助执行法院寻找车辆、提供车辆权属证明等相关材料。

三、可能面临的法律后果

1. 个人直接扣留的法律风险：

   • 如果您未经执行法院许可，直接扣留被执行人车辆，可能面临被执行人提起的侵权诉讼等法律风险。
   • 此外，您的行为还可能被视为妨碍民事诉讼的行为，受到法律的制裁。

2. 合法处置的保障：

   • 通过向执行法院申请并配合其工作，您可以确保自己的合法权益得到合法、有效的保障。
   • 执行法院会依法对车辆进行处置，确保所得款项用于清偿被执行人所负债务。

四、建议与注意事项

1. 及时报告并配合：

   • 一旦发现被执行人车辆，请立即向执行法院报告，并积极配合其工作。

2. 避免个人行为：

   • 切勿自行采取扣留、藏匿等个人行为，以免引发不必要的法律纠纷和风险。

3. 了解法律程序：

   • 在处理此类问题时，建议您了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的合法权益。

举例说明：假设您作为申请执行人，在执行过程中发现了被执行人的车辆。此时，您应当立即联系执行法院，并提供车辆的具体位置等信息。执行法院会根据您提供的信息，依法对车辆进行查封、扣押等处置措施。而如果您未经执行法院许可，直接扣留了车辆，那么您可能会面临被执行人提起的侵权诉讼等法律风险。

综上所述，发现被执行人车辆后，您不可以直接扣留。而应当通过向执行法院申请并配合其工作来合法处置车辆，以确保自己的合法权益得到保障。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。