出交通事故签了协议后未赔偿的费用，在特定条件下可起诉法院要求赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一、通常情况下的协议效力

在交通事故发生后，受害人与肇事者或保险公司达成赔偿协议，并按照协议内容完成了相应的义务，如赔偿款项的支付等，该协议即具有法律约束力。根据契约精神和法律规定，一旦赔偿协议履行完毕，双方应遵守协议条款，通常情况下，权利人不能再要求再次赔偿。

二、可起诉要求赔偿的特定情形

尽管赔偿协议具有法律约束力，但在某些特定情形下，权利人仍可能通过法律途径主张自己的权利，要求肇事者或保险公司赔偿未涵盖的费用。这些情形主要包括：

1. 重大误解：

   • 如果权利人在签订协议时存在对事故严重性、自身伤情或后续治疗费用等方面的错误认识，导致协议确定的赔偿金额远低于实际所需，权利人可以基于重大误解提起诉讼。
   • 例如，受害人在签订协议时未进行充分的医疗诊断，对自身伤情估计不足，后来发现伤情比预计严重，需要更多的治疗费用。

2. 显失公平：

   • 如果赔偿协议的条款明显对权利人不利，如双方的权利义务明显不对等，或者赔偿金额与实际损失差距过大，权利人可以主张协议显失公平，要求重新协商或提起诉讼。
   • 例如，协议中约定的赔偿金额远低于受害人因交通事故导致的实际损失，包括医疗费、误工费、护理费等。

三、法院审理时的考量因素

在权利人重新提起诉讼要求赔偿的情况下，法院在审理时会结合协议签订时的具体情境综合判断。主要考量以下因素：

1. 权利人签订协议时的认知情况：

   • 法院会审查权利人签订协议时是否对自身伤情、损失范围有充分认知，比如是否经过专业医疗诊断、是否知晓可能产生的后续费用。

2. 赔偿金额与实际损失的差距：

   • 法院会考量赔偿金额与实际损失的差距是否显著，是否存在一方利用信息优势或对方急迫心理的情况。

四、法律建议

1. 在签订赔偿协议前充分了解自身伤情和损失：

   • 受害人在签订赔偿协议前，应尽可能进行全面的医疗诊断，了解自身伤情和可能产生的后续费用，以便在协议中合理确定赔偿金额。

2. 保留相关证据：

   • 受害人在签订协议和后续治疗过程中，应保留好相关证据，如医疗诊断证明、费用发票等，以便在需要时证明自己的损失和主张权利。

3. 及时咨询专业律师：

   • 如果受害人在签订协议后发现赔偿金额不足以弥补损失，或者对协议内容有疑问，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和可行的法律途径。

案例参考：在仙桃法院审结的一起交通事故责任纠纷案件中，受害人在签订赔偿协议并获得赔偿后，发现自己的伤情比预计严重，需要更多的治疗费用。法院经审理认为，原协议确定的赔偿数额与受害人实际发生的损失存在明显差距，足以说明受害人对自身伤情认识有重大误解，故判决保险公司赔偿受害人除医疗费之外的其他各项损失。这一案例表明，在特定条件下，权利人可以通过法律途径主张自己的权利。