结论：是否违法需根据具体情况判断，包括行为人的主观意图、行为方式以及是否造成实际损害等因素。以下是对该问题的详细分析：
一、不构成违法犯罪的情形
拾得遗失物后归还
- 若您拾得他人遗失的物品，并主动归还给权利人，这是符合道德和法律要求的正当行为。根据《民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人，拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。在此情况下，您履行了法定义务，不存在法律上的过错，因此不构成违法犯罪。
紧急或特殊情况下临时取用后归还
- 在紧急或特殊情况下，如为了救助突发疾病的路人而紧急借用旁边商店的毯子保暖，事后及时归还且未给物品所有人造成损失的，这种行为同样不构成违法犯罪。因其出于善意和紧急需要，且未造成实际损害。
二、可能构成违法犯罪的情形
盗窃后主动归还
- 若您以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，即便后来主动归还，但您的行为已经构成了盗窃罪。不过，在司法实践中，主动归还财物的情节可以作为从轻量刑的考量因素，在一定程度上减轻处罚。这表明您有一定的悔悟表现和对法律的尊重。
抢夺、抢劫等犯罪后的归还
- 对于抢夺、抢劫等犯罪行为，即便事后归还财物，犯罪事实已经成立。然而，主动归还这一情节在量刑时仍具有积极影响，可以作为从轻处罚的参考因素。具体量刑幅度和从轻情节的认定会依据法律规定和案件具体情况而有所不同。
未经允许擅自使用他人财物
- 如果您未经物品所有人允许，擅自使用其财物，即便事后归还，也可能构成侵权行为。根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，您可能需要承担赔偿损失等民事责任。
三、法律建议
- 尊重他人财产权：在任何情况下，我们都应尊重他人的财产权，不随意拿取他人的物品，以避免不必要的法律纠纷和后果。
- 主动归还并承担责任：对于已经发生的错误行为，如未经允许擅自使用他人财物，应主动归还并承担相应责任，这是体现悔过和尊重法律的重要表现。
- 寻求法律帮助：如果您对自身的行为是否违法存在疑问，或者已经涉及法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到准确的法律指导和帮助。
总结：是否违法需根据具体情况判断。若您没有非法占有的目的，并且及时归还了物品且未造成损害，通常不会被视为犯罪。然而，若您存在非法占有的目的或其他犯罪行为，则可能需要承担相应的法律责任。在任何情况下，有问题都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的法律指导和帮助。