错拿别人东西知道后及时归还，一般情况下不构成违法。下面我来详细解释一下：

首先，从法律的角度来看，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。而错拿别人东西，通常指的是在不知情或误判的情况下，错误地拿走了他人的财物。这种行为的关键在于“错拿”，即行为人并没有非法占有的故意。

其次，当你发现错拿了他人的东西后，及时归还这一行为，表明了你没有非法占有的意图，而是出于误会或疏忽导致的。这种情况下，你的行为并不符合盗窃的构成要件，因此不构成违法。

当然，这里也需要注意一些特殊情况。比如，如果你错拿的东西价值特别巨大，或者你在发现错拿后并没有及时归还，而是长时间占有或使用，那么这些行为可能会引发法律上的争议，甚至可能构成其他类型的违法行为。

综上所述，错拿别人东西知道后及时归还，一般情况下不构成违法。但为了避免不必要的法律纠纷，我们在日常生活中还是应该尽量小心谨慎，确保不要错拿他人的财物。如果确实发生了错拿的情况，也应该尽快归还，以体现诚信和尊重他人财产权的态度。