结论：当对方司机不肯签字导致您拿不到赔偿金时，您可以通过法律途径起诉对方司机以维护自身权益。
一、起诉前的准备
收集证据：
- 交通事故责任认定书：这是证明事故责任的关键文件，需确保其明确双方责任。
- 费用单据：包括医疗费用、车辆维修费用等相关单据，以证明您的实际损失。
- 身份证明：如身份证等，以证明您的身份。
- 沟通记录：若与对方司机有过沟通，保留好沟通记录，如短信、微信聊天记录等，以证明您已尝试协商解决。
确定管辖法院：
- 通常向事故发生地或被告住所地的基层法院起诉。选择合适的法院有助于案件的顺利审理。
二、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应写清原被告信息、诉讼请求（即要求对方司机赔偿的具体金额和项目）、事故经过及对方不签字理赔的情况。
- 起诉状需明确、具体，以便法院了解您的诉求。
提交起诉材料：
- 将起诉状和相关证据材料一并提交至法院。
- 缴纳诉讼费，等待法院受理通知。
法院审理：
- 法院会将起诉状副本送达被告，被告在规定时间内提交答辩状。
- 法院确定开庭时间，双方到庭参加庭审，提交证据并进行辩论。
- 法院依据庭审情况作出判决。
三、诉讼中的注意事项
诉讼时效：
- 人身损害赔偿的诉讼时效通常为三年（根据《民法典》规定，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算），财产损失的诉讼时效可能因具体情况而异，但一般也遵循类似原则。需确保在诉讼时效内提起诉讼。
举证责任：
- 在诉讼过程中，您需承担举证责任，即提供充分证据证明您的损失和对方司机的责任。
- 证据应真实、合法、有效，以支持您的诉求。
法庭秩序：
- 遵守法庭秩序，积极举证、质证，以维护自身权益。
- 尊重法官和对方当事人，避免情绪化行为。
四、其他解决途径
沟通协商：
- 在起诉前，可尝试与对方司机沟通协商，了解其不签字的原因。
- 若对理赔金额等有异议，可协助其明确理赔细节，以解决分歧。
向保险监管部门投诉：
- 若认为保险公司处理不当，可向保险监管部门投诉。
- 监管部门有权督促保险公司妥善处理，确保理赔流程合法合规。
建议：在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自身权益。若对法律程序不熟悉，可寻求专业律师的帮助，以确保案件的顺利审理和自身权益的最大化保护。您有问题可以直接向我咨询，我会结合保险理赔和建设工程领域的专业知识，为您提供全面、准确的法律建议。