当车祸后双方协商不好时，对于车辆及相关事故的处理，您可以按照以下步骤和途径来维护自己的权益：
一、立即报警并保护现场
- 报警：在事故发生后，如果双方无法就事故责任及赔偿事宜达成一致，应立即拨打当地交警部门的报警电话（如122），报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等关键信息。
- 保护现场：在等待交警到来的过程中，应尽可能保持事故现场的原状，避免破坏或移动现场证据。如果条件允许，可以使用手机拍照或录像，记录事故现场的情况，包括车辆位置、损坏程度、路面状况等，这些证据对于后续的事故责任认定和赔偿协商至关重要。
二、配合交警调查与认定
- 接受询问：交警到达现场后，会进行勘查和询问，双方当事人应如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 责任认定：交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，对事故责任进行认定，并出具《交通事故责任认定书》。该认定书是后续处理事故的重要依据，它明确了双方在事故中的责任比例。
三、根据责任认定处理车辆及赔偿事宜
车辆处理：
- 扣车情况：如果双方协商不成，交警有权因收集证据的需要扣留事故车辆。扣车期限一般不超过三十日，情况复杂的，经上一级公安机关交通管理部门批准，可以延长三十日。检验、鉴定完成后五日内，交警会通知当事人领取扣留的事故车辆。
- 取车流程：在收到交警的取车通知后，您应携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往指定地点领取车辆。如果车辆在扣留期间产生了停车费用，一般由作出决定的公安机关交通管理部门承担。
赔偿协商：
- 在收到《交通事故责任认定书》后，双方当事人可以再次尝试协商赔偿事宜。如果协商成功，可以签订赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式等条款。
- 如果协商不成，您可以考虑向公安机关交通管理部门或人民调解委员会申请调解。调解员会根据事故责任和实际情况，提出合理的赔偿方案，促使双方达成和解。
四、提起诉讼以维护权益
如果调解也无法达成一致，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求肇事者承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据材料，如交通事故责任认定书、医院诊断证明、病历、医疗费发票、误工证明等，以支持您的诉讼请求。法院会根据相关法律法规和证据，对事故责任进行再次确认，并作出判决。
五、注意事项与建议
- 保留证据：在整个处理过程中，您应妥善保管与事故相关的所有证据，这些证据对于后续的赔偿协商或诉讼至关重要。
- 及时维权：如果肇事者拒绝履行赔偿义务，您应及时采取法律手段维护自己的合法权益。同时，也可以向我咨询更多的维权途径和方法。
- 保持冷静理性：在处理事故的过程中，双方应保持冷静和理性，积极配合相关部门的工作，以维护自身合法权益。
总结来说，当车祸后双方协商不好时，您应通过报警、配合调查、根据责任认定处理车辆及赔偿事宜、提起诉讼等途径来维护自己的权益。在整个过程中，保留证据、及时维权和保持冷静理性都是非常重要的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。