针对您提出的问题，即乘坐车辆时是否需要签合同，以及车主无证驾驶出事故后私了的法律后果，以下是我的详细解答：

一、乘坐车辆时是否需要签合同

1. 一般情况：

   • 在日常生活中，乘客乘坐车辆（无论是私家车、出租车还是其他交通工具）通常不需要签订书面合同。乘客与车主或驾驶员之间形成的是一种运输合同关系，但这种关系往往通过口头约定或实际行为（如乘客上车、支付车费等）来确立。

2. 特殊情况：

   • 如果涉及长途运输、包车服务或特定条件下的运输（如需要特殊设备或服务的运输），双方可能会签订书面合同以明确各自的权利和义务。
   • 在商业运营中，如出租车公司或网约车平台，乘客与平台或驾驶员之间可能通过电子合同或平台规则来确立运输关系。

二、车主无证驾驶出事故后私了的法律后果

1. 无证驾驶的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是违法行为，将面临罚款、拘留等行政处罚。
   • 如果无证驾驶导致交通事故，驾驶员将承担事故的全部或主要责任，并可能面临更严重的法律后果。

2. 私了的法律风险：

   • 事故责任认定：私了可能无法准确认定事故责任，特别是当事故涉及多方或存在争议时。这可能导致后续纠纷，如一方反悔或要求重新认定责任。
   • 保险理赔：如果车辆投保了交强险或商业险，私了可能影响保险理赔。保险公司可能要求提供事故责任认定书等正式文件作为理赔依据。私了协议可能不被保险公司认可，导致无法获得赔偿。
   • 法律后果：如果私了协议涉及违法内容（如掩盖无证驾驶事实），则协议本身可能无效。此外，如果私了后一方未履行协议义务，另一方可能无法通过法律途径有效维权。

3. 建议做法：

   • 立即报警：在发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警将出具事故责任认定书，明确各方责任。
   • 保留证据：收集并保留与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等。
   • 咨询律师：在处理事故过程中，如有需要，可咨询专业律师以了解自身权利和义务，并获取法律建议。
   • 不轻易私了：除非事故轻微且双方无争议，否则不建议轻易私了。私了可能带来诸多法律风险和后续纠纷。