未缴纳社保是可以申请劳动仲裁的。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第七十二条：明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，若未履行，则构成违法。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：指出因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。这意味着，当用人单位未依法为劳动者缴纳社保时，劳动者有权通过劳动仲裁途径来维护自己的权益。
二、申请劳动仲裁的条件与程序
证据准备：
- 劳动者在申请劳动仲裁前，需要收集与用人单位存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、工作证等。
- 同时，还需收集用人单位未缴纳社保的相关证据，如社保缴费记录（若存在部分缴纳则显示未全额缴纳的情况）、与用人单位沟通社保缴纳问题的记录等。
提交申请：
- 劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内（具体时效可能因地区而异，需留意当地规定），向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
- 申请中应详细载明争议事实、理由和请求，并附上相关证据材料。
受理与裁决：
- 劳动仲裁机构在收到申请后，会依法进行审查。
- 若符合受理条件，仲裁机构将组织调解或进行裁决。
- 裁决结果具有法律效力，若劳动者对裁决结果不满，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
三、未缴纳社保的法律后果
劳动者权益：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，劳动者可以以用人单位未依法缴纳社保为由解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
- 经济补偿的标准通常按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资。
用人单位责任：
- 用人单位未依法为劳动者缴纳社保的，可能面临劳动行政部门的行政处罚，包括责令限期缴纳或补足社会保险费、加收滞纳金以及罚款等。
- 若因未缴纳社保导致劳动者遭受损失（如无法享受医保待遇导致的医疗费用支出），用人单位还需承担赔偿责任。
四、特别注意事项
仲裁时效：劳动者应特别注意仲裁时效问题，确保在法定时限内提出仲裁申请，以免丧失维权机会。
地区差异：由于各地法律法规和仲裁实践可能存在差异，劳动者在申请仲裁前应了解当地的具体规定和操作流程。例如，对于补缴社保的请求，有些地区的仲裁机构可能会直接受理并作出裁决，而有些地区则可能要求劳动者先向社保行政部门投诉。
综上所述，未缴纳社保是可以申请劳动仲裁的。劳动者在面临此类问题时，应积极收集证据、了解当地规定，并依法向劳动仲裁机构提出申请，以维护自己的合法权益。