针对您提出的“孩子去世后，爷爷奶奶是否为监护人”的问题，这实际上涉及到一个前提的澄清：当孩子去世时，监护关系自然终止，因为监护是针对活着的未成年人设立的。不过，我猜您可能是想问，在孩子的父母无法履行监护职责（比如去世或丧失监护能力）的情况下，爷爷奶奶是否可以成为监护人。针对这个问题，我可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的监护人。这是监护制度的基本原则，体现了父母对未成年子女的法定责任和义务。
然而，在特定情况下，比如未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，监护人的角色就需要由其他有监护能力的人来担任。这时，法律明确规定了监护人的确定顺序：
祖父母、外祖父母：作为孩子的直系长辈，祖父母和外祖父母在父母无法履行监护职责时，是首选的监护人。
兄、姐：如果祖父母、外祖父母也无法担任监护人，那么未成年人的兄、姐在有能力的情况下，可以担任监护人。
其他愿意担任监护人的个人或者组织：在上述亲属均无法担任监护人时，其他愿意并有能力担任监护人的个人或组织，在经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意后，也可以成为监护人。
针对您的情况，如果孩子的父母已经去世或丧失监护能力，且孩子的爷爷奶奶（即祖父母）有监护能力，那么他们是可以成为孩子的监护人的。这是法律明确规定的监护顺序中的首选。
最后，我想强调的是，监护不仅是一种权利，更是一种法定义务。监护人需要承担保护被监护人的身体健康、照顾被监护人的生活、管理和教育被监护人的责任。因此，在确定监护人时，必须充分考虑监护人的能力和意愿，以确保被监护人的合法权益得到充分保障。