核心结论：公婆抢孙子的问题，可通过沟通协商、第三方调解或法律途径来寻求和解，具体选择取决于家庭实际情况和矛盾的激烈程度。
核心前提：此问题涉及家庭内部关系，特别是祖辈与父辈在孩子抚养权或日常照料上的分歧，核心在于如何平衡各方情感与权益，确保孩子的最佳利益。
沟通协商是首选：
- 家庭会议：组织一次家庭会议，邀请所有相关方（包括公婆、夫妻双方）参与，明确表达各自的想法和关切。强调孩子的成长需要稳定和爱的环境，共同探讨一个双方都能接受的抚养或探视安排。
- 情感沟通：理解公婆可能出于对孙子的深厚感情而采取的行动，尝试从情感层面沟通，解释作为父母，你们同样深爱孩子，并希望亲自参与其成长过程。
第三方调解：
- 家族长辈或亲友介入：如果直接沟通困难，可以邀请家族中德高望重的长辈或双方都信任的亲友作为调解人，帮助双方理性表达诉求，寻找共识。
- 专业调解机构：考虑寻求社区调解中心、家庭关系咨询机构或心理咨询师的帮助，他们具有专业的调解技巧和经验，能更有效地促进双方和解。
法律途径作为最后手段：
- 了解法律权益：在极端情况下，如果公婆的行为严重干扰了夫妻对孩子的抚养权，且协商和调解均无效，可以咨询法律专业人士，了解自己在法律上的权益和可能的解决途径。
- 提起诉讼：作为最后的选择，如果公婆的行为构成对抚养权的侵犯，且其他方法均无法解决问题，可以考虑通过法律途径解决，如向法院申请行为保全或提起抚养权纠纷诉讼。但需注意，法律诉讼可能加剧家庭矛盾，应谨慎考虑。
建议：在整个过程中，始终将孩子的利益放在首位，避免在孩子面前发生争执，以免对其心理造成负面影响。同时，保持开放和包容的心态，尝试从对方的角度理解问题，寻找双方都能接受的解决方案。如果有任何进一步的法律疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。