您好，关于驾驶证实习期是否需要陪同的问题，这主要取决于您驾驶的车辆类型以及行驶的道路情况。

对于普通私家车驾驶人： 在驾驶证实习期内，如果您打算驾驶机动车上高速公路行驶，那么根据相关规定，您应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了确保您在高速公路上的行车安全，因为高速公路上的行车速度较快，交通情况相对复杂，有经验的驾驶人陪同可以提供必要的指导和帮助。

对于特殊准驾车型或特定情况：

• 如果您驾驶的是残疾人专用小型自动挡载客汽车，那么可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
• 如果您是在增加准驾车型后的实习期内，且驾驶的是原准驾车型的机动车，那么则不受上述陪同限制。

实习期其他注意事项： 除了陪同要求外，实习期驾驶人还需要注意以下几点：

• 在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志，以提醒其他车辆注意。
• 不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车。
• 驾驶的机动车不得牵引挂车。
• 遵守交通规则，避免发生道路交通安全违法行为，因为实习期内被记满12分的，将注销其实习的准驾车型驾驶资格。

实习期满后的处理： 实习期满后，您无需换证，只需按照驾驶证上标注的有效期止的时间换领新驾驶证即可。

综上所述，驾驶证实习期是否需要陪同，主要取决于您是否打算上高速公路行驶以及驾驶的车辆类型。为了您的行车安全，建议您在实习期内严格遵守相关规定，并在需要时寻求有经验的驾驶人的陪同。