关于实习期驾驶员上高速需要陪同的相关规定，主要依据的是《机动车驾驶证申领和使用规定》。具体来说，该规定中明确指出，在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这一规定的目的是为了保障实习期驾驶员在高速公路这一相对复杂、风险较高的驾驶环境中的安全，通过有经验的驾驶人的陪同和指导，减少交通事故的发生。

如果实习期驾驶员在未满足陪同条件的情况下独自上高速，一旦发生交通事故，不仅可能面临交通违法行为的处罚，还可能因缺乏经验而无法有效应对突发情况，导致事故后果的加重。同时，如果陪同的驾驶人强迫实习期驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，并造成交通事故，陪同驾驶人也将承担相应的法律责任。

因此，作为实习期驾驶员，在准备上高速前，一定要确保有符合规定的陪同驾驶人一同出行，以确保自身和他人的安全。同时，也建议实习期驾驶员在实习期内多积累驾驶经验，提高驾驶技能，为日后的独立驾驶打下坚实的基础。