您好，关于您提出的“实习期老司机陪了一次第二次就不用老司机陪同了吗”的问题，我为您做如下详细解答：

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这一规定是为了保障实习期驾驶人在高速公路上的行车安全，因为实习期驾驶人可能驾驶技能和经验相对不足，有老司机陪同可以提供必要的指导和帮助。

其次，关于您提到的“陪了一次第二次就不用陪同了”的问题，这是不正确的。实习期驾驶人在每次上高速公路行驶时，都需要有符合要求的陪同驾驶人。也就是说，不是陪了一次之后，后续就可以单独上高速了。每次上高速，都需要确保有老司机在旁陪同，以确保行车安全。

最后，公安交管部门会依托高速公路收费站、出入口、服务区等进行抽查，如果发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，已经或正在高速公路上行驶的，公安交管部门将按照相关规定对驾驶人进行处罚，并责令就近驶离高速公路。

因此，我建议您在实习期内每次上高速公路行驶时，都确保有符合要求的陪同驾驶人，以保障您的行车安全，并避免不必要的处罚。希望这个解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时向我提问。