结论前置：在车辆不过户给家人的情况下，为确保在发生事故时自己没有责任，可以签订一份详细的车辆借用协议，并在协议中明确双方的权利义务以及事故责任划分。但需注意，即便有协议，若存在过错仍可能承担相应责任，因此协议内容需严谨合法，且建议购买足额保险。

一、协议内容要点

1. 明确双方身份信息：协议中应写明车辆所有者（出借人）和车辆使用者（借用人）的姓名、身份证号码等基本信息，以确保协议的主体明确。

2. 车辆信息：详细描述车辆的品牌、型号、车牌号、车架号等，以便在发生事故时能够准确识别车辆。

3. 借用期限：明确车辆借用的起止时间，避免因借用期限不明而产生的纠纷。

4. 使用范围与限制：规定车辆的使用范围（如仅限家庭日常使用）、禁止行为（如不得用于非法活动、不得转借他人等），以降低事故风险。

5. 事故责任划分：

   • 借用人责任：明确借用人在使用车辆过程中发生事故时，应承担的责任范围，包括但不限于赔偿损失、承担法律责任等。
   • 出借人免责条款：在协议中明确，若出借人已尽到合理的审查义务（如确认借用人具备驾驶资格、车辆状况良好等），且事故非因出借人过错导致，则出借人不承担事故责任。但需注意，此类免责条款可能无法完全免除出借人在法律上的责任，特别是当出借人存在过错时（如明知车辆存在安全隐患仍出借）。

6. 保险条款：要求借用人购买足额的车辆保险，包括交强险和商业险，以覆盖可能发生的事故损失。同时，可以在协议中约定，若因借用人未购买或未足额购买保险而导致出借人承担责任的，借用人应赔偿出借人的全部损失。

7. 违约责任：规定若借用人违反协议约定（如未按时归还车辆、将车辆用于非法活动等），应承担的违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。

二、法律建议与风险提示

1. 协议需合法合规：协议内容应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害第三方利益。否则，协议可能被认定为无效。

2. 出借人仍可能承担责任：即便有协议，若出借人在出借车辆过程中存在过错（如明知借用人无驾驶资格仍出借、车辆存在安全隐患未告知等），仍可能承担相应的法律责任。因此，出借人在出借车辆前应进行充分的审查。

3. 购买足额保险：为了降低事故风险，建议出借人要求借用人购买足额的车辆保险。同时，出借人也可以考虑购买自己的车辆保险，以覆盖可能因借用人事故而导致的自身损失。

4. 协议需双方签字确认：协议应由出借人和借用人双方签字确认，并保留好协议原件。在发生纠纷时，协议可以作为重要的证据。

三、示例协议条款

以下是一个简化的车辆借用协议示例条款：

“甲方（出借人）将车牌号为XX的车辆出借给乙方（借用人）使用，借用期限为XX年XX月XX日至XX年XX月XX日。乙方在使用车辆过程中应遵守交通法规，不得将车辆用于非法活动或转借他人。若发生事故，乙方应承担全部责任并赔偿甲方因此遭受的损失。甲方已尽到合理的审查义务，确认乙方具备驾驶资格且车辆状况良好。若因甲方过错导致事故的，甲方应承担相应责任。双方应购买足额的车辆保险以覆盖可能的事故损失。”

最后，签订车辆借用协议可以在一定程度上降低出借人的风险，但并不能完全免除出借人的法律责任。因此，在出借车辆前应进行充分的审查，并确保协议内容严谨合法。若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。