双方有家庭，一方怀孕也可以起诉，但具体起诉的事由需根据实际情况判断。接下来，我将分情况详细分析：
若起诉离婚：
- 根据《婚姻法》第三十二条，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。怀孕并不影响提起离婚诉讼的权利，但在女方怀孕期间，男方通常不得提出离婚，除非女方有重大过错或双方自愿离婚。因此，如果是女方怀孕并提出离婚，是可以起诉的；如果是男方提出，则需符合特定条件。
若起诉关于孩子抚养权或相关费用：
- 如果双方对孩子的抚养权、抚养费或其他相关费用存在争议，即使双方都有家庭且一方怀孕，也可以向法院提起诉讼。法院将根据孩子的最佳利益以及双方的具体情况来做出判决。
若起诉涉及其他法律纠纷：
- 除了上述家庭法律纠纷外，如果双方之间存在其他法律纠纷，如经济纠纷、房产纠纷等，并且这些纠纷与怀孕无直接关联，那么一方怀孕并不影响另一方提起诉讼的权利。在这种情况下，起诉的合法性将取决于纠纷的具体性质和法律依据。
综上所述，双方有家庭且一方怀孕并不影响提起诉讼的权利，但具体能否起诉以及起诉的事由需根据双方的实际情况和法律规定来判断。我建议您在决定起诉前，先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。