在半挂车发生事故的情况下，雇佣司机与车主之间是否存在法律关系，取决于事故发生的具体情形以及双方之间的法律关系性质。以下是从不同角度进行的分析：

1. 雇佣关系下的责任承担

   • 若司机受车主雇佣：根据《中华人民共和国民法典》中关于雇佣关系的规定，雇主（车主）通常需要对雇员（司机）在从事雇佣活动中造成的损害承担赔偿责任。这意味着，如果事故发生在司机执行工作任务的过程中，车主可能需要承担相应的法律责任。然而，如果司机存在故意或重大过失，车主在承担责任后，有权向司机追偿。
   • 具体情形：例如，司机在运输货物途中因超速、违规变道等行为导致事故，且这些行为属于其工作职责范围内，那么车主很可能需要承担责任。

2. 劳动关系下的责任承担

   • 若司机与车主构成劳动关系：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位（车主）应当为劳动者（司机）缴纳工伤保险。在司机因工作遭受事故伤害或患职业病时，应享受工伤保险待遇。若事故被认定为工伤，车主需通过工伤保险进行赔偿。
   • 具体情形：例如，司机在工作时间和工作地点内，因执行工作任务而发生事故，且该事故被认定为工伤，那么车主需按照工伤保险的相关规定进行赔偿。

3. 承揽关系下的责任承担

   • 若司机与车主构成承揽关系：在承揽关系中，承揽人（司机）通常独立完成工作，并承担工作过程中的风险。因此，如果事故是由于司机自身的过失或疏忽导致的，车主可能不需要承担责任。但是，如果车主在定作、指示或选任方面存在过失，如指示司机进行危险操作或选任了不具备相应资质的司机，那么车主可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 具体情形：例如，车主指示司机在恶劣天气条件下强行运输，或选任了没有相应驾驶资质的司机，导致事故发生，那么车主可能需要承担一定的责任。

4. 其他特殊情况

   • 挂靠关系：如果半挂车挂靠在某个公司名下，而司机是实际车主雇佣的，那么在事故发生时，可能涉及挂靠公司、实际车主和司机三方之间的责任划分。这种情况下，责任承担可能更加复杂，需要根据具体挂靠协议和事故情况进行判断。
   • 第三方过错：如果事故是由于第三方（如其他车辆驾驶员）的过错导致的，那么车主和司机可能都不需要承担责任，或者只需要承担次要责任。这种情况下，责任承担将取决于事故的具体原因和各方的过错程度。

建议：

• 在发生事故后，车主和司机应首先确保人员安全，并及时报警和联系保险公司。
• 车主应保留与司机之间的雇佣合同、劳动关系证明或承揽协议等相关证据，以便在需要时证明双方之间的法律关系。
• 如果事故涉及复杂的法律责任划分，建议车主和司机及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。