在车祸刑事案件中，若涉及刑事强制措施或判刑，司法机关通常会通知家属，但具体通知方式和时间因案件阶段和性质而异。以下从不同阶段为您详细分析：

一、侦查阶段：刑事强制措施的通知义务

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条，公安机关对被拘留或逮捕的犯罪嫌疑人，必须在24小时内通知其家属，除非存在无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能妨碍侦查的情形。
举例：若驾驶人因交通肇事罪被刑事拘留，公安机关会通过电话、书面通知或邮寄方式告知家属拘留原因及羁押地点。

二、审查起诉与审判阶段：判刑结果的通知规则

1. 开庭通知：

   • 成年被告人：法院一般不专门通知家属到庭，但若案件社会影响大（如重大交通事故），可能酌情通知。
     
   • 未成年被告人：根据《刑事诉讼法》第二百八十一条，法院必须通知其法定代理人到场，以保障未成年人权益。

2. 判决宣告与送达：

   • 法院当庭宣判的，需在5日内将判决书送达当事人及公诉机关；定期宣判的，宣判后立即送达。
     
   • 判决书同时送达辩护人、诉讼代理人，但法律未明确要求必须通知家属。实践中，若家属委托律师，律师会代为转达判决结果。

3. 执行阶段的通知义务：

   • 若被告人被判处实刑（如有期徒刑），执行机关（监狱）会在收监后及时通知家属，告知服刑地点及会见规定。

三、家属知情权的保障路径

1. 主动查询：

   • 家属可向办案机关（如公安局、检察院、法院）了解案件进展，司法机关通常会提供基本信息。
     
   • 若案件已进入公开审理阶段，家属可通过法院公告、媒体报道或申请旁听获取信息。

2. 委托律师介入：

   • 律师可全程参与案件，代为查阅案卷、会见被告人，并及时向家属反馈案件动态及判决结果。

四、特殊情形：未成年被告人的保护

若交通事故涉及未成年人犯罪，法院在审理、宣判时必须确保其法定代理人（如父母）到场，否则判决可能因程序违法被撤销。这一规定体现了法律对未成年人权益的特殊保护。

法律建议

1. 及时委托律师：若家属希望第一时间了解案件进展，建议尽早委托专业律师介入，避免信息滞后。
   
2. 保留沟通渠道：确保办案机关掌握家属的有效联系方式，避免因通知不到位导致权益受损。
   
3. 关注执行通知：若被告人被判实刑，家属需留意执行机关的通知，以便安排会见、送衣物等事宜。

总结：车祸刑事案件中，家属的通知权贯穿侦查、审判及执行全流程，但具体方式因阶段而异。若您或家人涉及此类案件，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律指导。