核心结论：保险公司二审败诉后联系当事人要求理赔，通常是因为法院生效判决已明确其赔偿义务，其主动联系可能是为了履行判决、协商履行方式或避免进一步法律风险。以下是具体分析：
履行生效判决的法定义务
根据《民事诉讼法》第259条，生效判决具有强制执行力。若二审维持原判或改判保险公司败诉，判决即产生法律效力，保险公司必须履行赔偿义务。此时联系当事人，可能是为了确认收款账户、协商支付方式（如一次性支付或分期）或获取理赔材料（如医疗发票、事故证明等），以完成判决确定的给付内容。
避免强制执行程序
若保险公司未主动履行，当事人可依据《民事诉讼法》第243条向法院申请强制执行，法院可采取查封、扣押、冻结财产等措施。保险公司主动联系理赔，可能是为了规避强制执行带来的额外成本（如执行费、信用损失）或负面社会评价。
内部合规与风险管理
保险公司作为市场主体，需遵守监管要求（如《保险法》第116条关于理赔时效的规定）。二审败诉后，若未及时理赔，可能面临监管处罚或消费者投诉。主动联系当事人，可体现其合规意愿，减少后续纠纷。
协商补充条款或和解
极少数情况下，保险公司可能以“二审判决存在理解偏差”为由，试图与当事人协商调整赔偿金额或方式（如减少非医保用药费用）。但需注意，生效判决的赔偿范围已由法院确定，保险公司无权单方面变更，此类协商需当事人明确同意并签署书面协议，否则不构成对判决的修改。
温馨提示：若保险公司提出与判决不符的理赔方案（如少赔、拖延），您有权要求其按判决全额履行。如遇争议，可保留沟通记录（如录音、聊天记录），并向我进一步咨询维权策略。