针对您提出的“保险公司代为求偿败诉后能不能向被保险人”的问题，这确实是一个涉及保险法及合同纠纷的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确“保险代位求偿权”的概念。在保险法中，当保险标的因第三者的原因遭受损失，且该损失属于保险责任范围时，保险公司在向被保险人赔偿保险金后，有权在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这是保险法赋予保险公司的一项重要权利，旨在防止被保险人因同一损失获得双重赔偿。
然而，在实际操作中，保险代位求偿权的行使可能会遇到各种阻碍。例如，被保险人可能在与第三者达成和解或签订协议时，放弃了向第三者请求赔偿的权利，或者未披露已从保险公司获得的赔偿金额，导致保险公司在向第三者追偿时受阻。
针对您提出的问题，如果保险公司在代位求偿过程中败诉，且败诉的原因是因被保险人的行为（如放弃赔偿请求权、未披露已获赔金额等）导致的，那么保险公司是有权向被保险人请求返还部分或全部保险金的。这主要基于以下两点考虑：
被保险人的协助义务：在保险代位求偿过程中，被保险人有义务协助保险公司行使代位求偿权，包括提供必要的证据、信息等。如果被保险人违反了这一义务，导致保险公司追偿受阻，那么被保险人应当承担相应的责任。
防止双重赔偿：保险法的核心原则之一是防止被保险人因同一损失获得双重赔偿。如果被保险人在获得保险公司赔偿后，又通过其他途径（如与第三者和解）获得了额外的赔偿，那么这显然违反了保险法的原则。在这种情况下，保险公司有权要求被保险人返还部分或全部保险金。
以您提供的参考信息为例，某运输公司在获得保险公司赔偿后，又向交通事故次责方起诉请求赔偿，并获得了额外的货损赔偿。由于运输公司在起诉时未披露已获赔保险金，导致保险公司向次责方追偿受阻。在这种情况下，一审和二审法院均判决运输公司返还已获赔的保险金，并支付公估费。这充分说明了在保险代位求偿受阻的情况下，保险公司是有权向被保险人请求返还保险金的。
综上所述，如果保险公司在代位求偿过程中败诉，且败诉的原因是因被保险人的行为导致的，那么保险公司是有权向被保险人请求返还部分或全部保险金的。当然，具体的情况还需要根据合同条款、相关法律法规以及具体案件的事实来进行综合判断。