面对有借款合同和收据但对方不承认借款的情况，您可以采取以下系统而详细的措施来维护自己的合法权益：
一、全面收集并整理证据
借款合同与收据：
- 确保借款合同内容完整，包含双方身份信息、借款金额、用途、利息（如有）、还款日期等关键要素。
- 收据应明确显示收款人、付款人、金额及收款事由，与借款合同相互印证。
转账记录：
- 收集所有与借款相关的转账凭证，包括银行转账记录、微信或支付宝转账截图等。
- 确保转账记录清晰显示转账时间、金额及双方账户信息，以证明款项的实际流动。
聊天记录与通话录音：
- 合法收集并保存双方关于借款的聊天记录，特别是对方承认借款事实的部分。
- 如有通话录音，确保录音内容清晰可辨，且未侵犯他人隐私权。
证人证言：
- 若借款时有第三方在场见证，获取其书面证言或联系其出庭作证。
- 证人证言应详细陈述借款的时间、地点、金额等关键细节，以增强证据的可信度。
二、尝试协商与调解
直接沟通：
- 冷静理智地与对方进行面对面或电话沟通，出示借款合同、收据及其他证据。
- 明确要求对方承认借款事实并安排还款计划。
第三方调解：
- 如直接沟通无果，可寻求共同朋友、亲戚或专业调解机构的帮助。
- 调解过程中，保持开放态度，寻求双方都能接受的解决方案。
三、依法采取法律行动
发送催款函：
- 通过律师或自行撰写正式催款函，明确告知借款事实、欠款金额及还款期限。
- 催款函应留存副本，以备后续法律行动之需。
申请支付令（如适用）：
- 在借款关系明确且合法的情况下，向法院申请支付令。
- 支付令是一种加速债权实现过程的法律手段，但需满足一定条件。
提起诉讼：
- 若协商与调解均无效，向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 准备起诉状、证据材料（包括借款合同、收据、转账记录等）及身份信息证明。
- 起诉状应详细阐述借款事实、诉讼请求及法律依据。
参与庭审与执行：
- 积极参与庭审过程，充分展示证据并回应对方质证。
- 如法院判决支持您的诉求，但对方仍不履行还款义务，及时申请强制执行。
- 强制执行措施可能包括查封、扣押、冻结对方财产等。
四、注意事项
诉讼时效：
- 关注借款合同上的还款时间或约定履行期限，确保在法定诉讼时效内（一般为三年）提起诉讼。
- 避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
专业咨询：
- 面对复杂案件或大额借款，建议聘请专业律师提供全程法律服务。
- 律师能够为您提供更具体的法律建议和策略，确保您的权益得到最大化保护。
通过以上措施的实施，您将能够有效应对有借款合同和收据但对方不承认借款的情况，维护自己的合法权益。