针对您提出的问题，即在不知情的情况下碰了别人的车并离开现场，之后交警联系您，询问是否还可以走保险，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在不知情的情况下离开现场并不等同于故意肇事逃逸。然而，从法律和保险的角度来看，一旦您意识到可能发生了交通事故，应尽快与交警部门取得联系，并说明情况。这是因为，及时与交警沟通并配合调查，有助于明确事故责任，同时也是履行公民义务的表现。
关于是否可以走保险，这主要取决于几个关键因素：
保险条款：您需要仔细查阅您的车辆保险合同，特别是关于“事故通知”和“肇事逃逸”的条款。一般来说，保险合同会要求被保险人在知道或应当知道事故发生后，及时通知保险公司。如果您未能及时通知，可能会影响保险公司的理赔决定。
事故性质：虽然您是在不知情的情况下离开现场，但如果交警最终认定您存在过失或责任，并且您未能及时履行通知义务，保险公司可能会根据合同条款拒绝赔偿。
配合调查：您应积极配合交警部门的调查，提供必要的证据和信息，以证明您并非故意逃逸。这有助于您在后续与保险公司的沟通中争取更有利的立场。
建议步骤：
立即联系保险公司：在得知可能涉及交通事故后，应尽快与您的保险公司取得联系，说明情况，并询问理赔流程和所需材料。
配合交警调查：按照交警的要求提供相关信息和证据，如行车记录仪视频、现场照片等。
保留证据：尽可能保留与事故相关的所有证据，包括与交警的沟通记录、保险公司的通知记录等。
咨询专业人士：如果您对保险条款或法律责任有疑问，可以咨询专业的保险顾问或律师，以获取更准确的建议。
综上所述，虽然您是在不知情的情况下离开现场，但仍然有可能通过保险获得赔偿。然而，这取决于您的保险条款、事故性质以及您是否及时履行了通知义务。因此，建议您尽快与保险公司和交警部门取得联系，并积极配合调查和处理。